[發(fā)明專利]車輛的制動/驅動力控制設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680010387.2
• 申請日: 2006-02-02
• 公開（公告）號: CN101151182A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 前田義紀;奧村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末監(jiān)介;安藤諭;杉山幸慈
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60W10/18;B60T8/17;B60W30/00;B60W10/04;B60W30/02;B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

1.一種車輛制動/驅動力控制設備，所述控制設備包括：

能夠向車輪施加制動/驅動力的制動/驅動力施加裝置；

用于檢測駕乘者的駕駛操作量的裝置；

用于至少基于駕乘者的駕駛操作量來計算應當通過車輪的制動/驅動力產生的車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置；以及

控制裝置，所述控制裝置用于控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得在所述車輛目標制動/驅動力和/或所述車輛目標橫擺力矩不能通過車輪的制動/驅動力實現(xiàn)時，通過車輪的制動/驅動力實現(xiàn)的車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩形成如下范圍內的最大值，在所述范圍內通過車輪的制動/驅動力控制實現(xiàn)的車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩的比率與通過車輪的制動/驅動力控制實現(xiàn)的所述車輛目標制動/驅動力和所述車輛目標橫擺力矩的比率實質地一致。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

在以車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩作為坐標軸的直角坐標系中，連接示出所述車輛目標制動/驅動力和所述車輛目標橫擺力矩的點與原點的線段與表示通過車輪的制動/驅動力實現(xiàn)的車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩的最大值的線之間的交點被限定為目標點，并且所述控制裝置控制由所述制動/驅動力施加裝置施加到各個車輪的制動/驅動力，使得通過車輪的制動/驅動力實現(xiàn)的車輛制動/驅動力和車輛橫擺力矩形成所述目標點處的值。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

所述制動/驅動力施加裝置向各個車輪獨立地施加制動/驅動力。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

所述制動/驅動力施加裝置向各個車輪獨立地施加制動力，并將來自于左右車輪所共用的驅動裝置的驅動力以可改變分配給所述左右車輪的驅動力的分配量的方式施加到所述左右車輪。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的車輛制動/驅動力控制設備，其中

所述用于計算車輛目標制動/驅動力和車輛目標橫擺力矩的裝置至少基于駕乘者的駕駛操作量來計算用于使車輛穩(wěn)定行駛的所述車輛目標制動/驅動力和車輛目標總橫擺力矩，至少基于駕乘者的駕駛操作量來估計由于各個車輪的橫向力引起的車輛轉彎橫擺力矩，并將通過從所述目標總橫擺力矩減去所述轉彎橫擺力矩獲得的值計算為所述車輛目標橫擺力矩。