[發(fā)明專利]作業(yè)機的變速控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680009781.4
• 申請日: 2006-11-09
• 公開（公告）號: CN101147015A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 束田英信;古渡陽一;中村和則;吉川正規(guī)
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/42;F16H59/46;F16H59/68;F16H59/72;F16H61/682;F16H63/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 季向?qū)?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪式裝載機等具有行駛用變速裝置的作業(yè)機的變速控制裝置，尤其涉及作業(yè)機的一種變速控制裝置，其針對變速裝置所具有的多個離合器的每一個，通過學習離合器液壓來決定液壓特性值，能夠以最合適的狀態(tài)連接各離合器。

背景技術(shù)

輪式裝載機等的作業(yè)機具有變速控制裝置，該變速控制裝置具有變扭器以及變速裝置(變速器)，通過變扭器以及變速裝置，向車輪傳遞發(fā)動機的動力，使之行駛。變速裝置具有前進、后退、1檔、2檔、3檔、4檔各離合器，有選擇地向與這些離合器對應地設置的電磁閥輸出指令電流，向?qū)碾x合器提供工作油，使離合器連接。

在這樣的變速控制裝置中，由于變速裝置或電磁閥等的制造誤差、組裝誤差，即使向不同的變速裝置的電磁閥輸出相同的指令電流，離合器的連接狀態(tài)也不一定總是相同。因此，如日本特開2003-287119號公報所述，通過利用學習控制來學習離合器壓力，校正這些誤差，從而求出最合適的液壓特性值。

專利文獻1：日本特開2003-287119號公報

但是，在以往的用于求出離合器液壓特性值的學習控制中，存在下述的問題。

例如，在工廠進行變速器組裝以及在市場上對變速裝置(變速器)進行檢修等情況下，進行離合器液壓的學習，對誤差進行校正，求出最合適的液壓特性值。此時，在變速器的組裝不充分的情況下，或零件存在異常的情況下有學習失敗的情況。在這樣的情況下，對離合器液壓進行學習時，通過顯示變速器的哪個離合器在學習中，便能夠獲知哪個離合器的學習失敗。但是，由于無法取得有關(guān)學習失敗原因的信息，所以，為了確定失敗的原因，還需要很多的時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種作業(yè)機的變速控制裝置，在對用于使變速裝置的離合器動作的離合器液壓進行學習而學習失敗時，能夠容易地確定其原因。

(1)為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種作業(yè)機的變速控制裝置，具有用于將發(fā)動機的動力向車輪傳遞、使之進行行駛的變扭器以及變速裝置，上述變速裝置具有多個離合器，有選擇地向該多個離合器提供液壓油，進行變速，具有學習控制機構(gòu)以及學習監(jiān)視機構(gòu)，上述學習控制機構(gòu)具有與上述多個離合器分別對應地設置、并且分別由多個子程序構(gòu)成的多個處理程序，在該多個處理程序的每一個中，對于上述多個離合器的每一個，使之進行離合器液壓的學習，求出用于使各離合器動作的離合器液壓特性值；上述學習監(jiān)視機構(gòu)在上述多個處理程序的每一個中，按照上述多個子程序的每一個進行學習是否失敗的出錯判定，并顯示其判定結(jié)果。

這樣，學習控制機構(gòu)具有與多個離合器分別對應地設置、并且分別由多個子程序構(gòu)成的多個處理程序，在該多個處理程序的每一個中，對于多個離合器的每一個，使之進行離合器液壓的學習，求出用于使各離合器動作的離合器液壓特性值，在此情況下，通過設置學習出錯判別機構(gòu)，在多個處理程序的每一個中，按照多個子程序的每一個進行學習是否失敗的出錯判定，顯示該判定結(jié)果，能夠確定產(chǎn)生出錯的子程序，據(jù)此，能夠容易地確定學習失敗的原因(判定變速器或電磁閥等哪個部件產(chǎn)生了故障)。

(2)在上述(1)中，優(yōu)選使上述多個處理程序的每一個上述多個子程序具有第一子程序和第二子程序，上述第一子程序通過對上述多個離合器的每一個進行多次的升壓試驗，求出上述變扭器的速度比降低到規(guī)定的判定值時的基準離合器壓，所述升壓試驗是通過向上述多個離合器提供試驗液壓，并且依次遞增所提供的壓力而進行的，上述第二子程序根據(jù)上述基準離合器壓，求出上述離合器液壓特性值，上述學習監(jiān)視機構(gòu)對在上述第一子程序中提供給上述試驗液壓的試驗次數(shù)進行監(jiān)視，在即使上述試驗次數(shù)達到限定次數(shù)，上述變扭器的速度比仍未降低到規(guī)定的判定值時，判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。

(3)在上述(2)中，上述學習監(jiān)視機構(gòu)還在上述第一子程序中，上述變扭器的速度比降低到規(guī)定的判定值時的上述試驗次數(shù)為一次時，判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。

(4)另外，在上述(2)中，進一步在上述第二子程序中，將以上述離合器液壓特性值為基礎的離合器壓力實際向各離合器供給，在此時的速度比在上述判定值的允許范圍外時，上述學習監(jiān)視機構(gòu)判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。

(5)另外，在上述(1)中，優(yōu)選上述學習監(jiān)視機構(gòu)還在上述多個處理程序的學習中對用于進行學習的環(huán)境條件是否得到滿足進行出錯判定，顯示其判定結(jié)果。

據(jù)此，在學習中有出錯判定的顯示的情況下，能夠獲知原因為不是在學習中變速裝置存在異常，而是環(huán)境條件沒有得到滿足。