[發明專利]作業機的變速控制裝置

有效

• 申請號: 200680009781.4
• 申請日: 2006-11-09
• 公開（公告）號: CN101147015A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 束田英信;古渡陽一;中村和則;吉川正規
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/42;F16H59/46;F16H59/68;F16H59/72;F16H61/682;F16H63/42
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 季向岡

1.一種作業機的變速控制裝置，具有用于將發動機(10)的動力向車輪(13、14)傳遞、使作業機進行行駛的變扭器(11)以及變速裝置(12)，上述變速裝置具有多個離合器(61、62、63、64、65、66)，有選擇地向該多個離合器提供液壓油，進行變速，其特征在于，

具有學習控制機構(46、S300-S344、S360)，所述學習控制機構具有與上述多個離合器分別對應地設置、并且分別由多個子程序構成的多個處理程序，在該多個處理程序的每一個中，對于上述多個離合器的每一個，使之進行離合器液壓的學習，求出用于使各離合器動作的離合器液壓特性值；

以及學習監視機構(46、S400-S442)，所述學習監視機構，在上述多個處理程序的每一個中，對上述多個子程序的每一個進行學習是否失敗的出錯判定，并顯示其判定結果。

2.如權利要求1所述的作業機的變速控制裝置，其特征在于，

上述多個處理程序的每一個中的上述多個子程序具有第一子程序(46、S300-S332)和第二子程序(46、S340-S344)，所述第一子程序(46、S300-S332)通過對上述多個離合器(61、62、63、64、65、66)的每一個進行多次的升壓試驗，求出上述變扭器(11)的速度比降低到規定的判定值時的基準離合器壓，所述升壓試驗是通過向上述多個離合器(61、62、63、64、65、66)提供試驗液壓，并且依次遞增所提供的壓力而進行的；所述第二子程序(46、S340-S344)根據上述基準離合器壓，求出上述離合器液壓特性值，

上述學習監視機構(46、S400-S442)，對在上述第一子程序中提供上述試驗液壓的試驗次數進行監視，在即使上述試驗次數達到限定次數，上述變扭器的速度比仍未降低到規定的判定值時，判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。

3.如權利要求2所述的作業機的變速控制裝置，

其特征在于，上述學習監視機構(46、S400-S442)還在上述第一子程序(46、S300-S332)中，上述變扭器(11)的速度比降低到規定的判定值時的上述試驗次數為一次時，判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。

4.如權利要求2所述的作業機的變速控制裝置，

其特征在于，進一步在上述第二子程序(46、S340-S344)中，將以上述離合器液壓特性值為基礎的離合器壓力實際向各離合器供給，在此時的速度比在上述判定值的允許范圍外時，上述學習監視機構(46、S400-S442)判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。

5.如權利要求1所述的作業機的變速控制裝置，

其特征在于，上述學習監視機構(46、S400-S442)還在上述多個處理程序的學習中對用于進行學習的環境條件是否得到滿足進行出錯判定，顯示其判定結果。

6.如權利要求5所述的作業機的變速控制裝置，

其特征在于，上述學習監視機構(46、S400-S442)監視：作為在上述多個處理程序的學習中用于進行學習的環境條件的、用于使上述多個離合器(61、62、63、64、65、66)動作的工作油的溫度和上述發動機(10)的轉速，在上述工作油的溫度或者發動機轉速在規定值的范圍外時，判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。

7.如權利要求1或5所述的作業機的變速控制裝置，

其特征在于，上述學習監視機構(46、S400-S442)還進行在轉換到上述多個處理程序前，用于向該處理程序轉換的環境條件是否得到滿足的出錯判定，顯示其判定結果。

8.如權利要求7所述的作業機的變速控制裝置，

其特征在于，上述學習監視機構(46、S400-S442)監視：作為在轉換到上述多個處理程序前用于向該處理程序轉換的環境條件的、用于使上述多個離合器(61、62、63、64、65、66)動作的工作油的溫度和上述發動機(10)的轉速，在上述工作油的溫度或者發動機轉速在規定值的范圍外時，判定為出錯，并進行相應的出錯顯示。