[發(fā)明專利]用于將紙板箱毛坯進(jìn)給到打包機(jī)的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680008787.X
• 申請日: 2006-03-17
• 公開（公告）號: CN101142123A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·卡波拉勒
• 申請（專利權(quán)）人: I.M.A.工業(yè)機(jī)械自動裝置股份公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65H3/08;B31B5/80;B65H5/12
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 郭小軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于將紙板箱毛坯進(jìn)給到打包機(jī)的裝置。

特別地，本發(fā)明有利地用于從堆疊中拾取平折的紙板箱毛坯，裝配它們，即使它們呈箱或者盒似的構(gòu)造，之后再將該箱形裝配的毛坯進(jìn)給到打包機(jī)，以便把產(chǎn)品引入其中。

背景技術(shù)

一般地，毛坯是通過拾取裝置被進(jìn)給到打包機(jī)例如裝箱機(jī)的，拾取裝置具有旋轉(zhuǎn)頭，和用于從堆疊的底部剝?nèi)∑秸勖鞯奈⊙b置，和用于在將毛坯放置到打包機(jī)的相應(yīng)傳送裝置座中之前裝配毛坯的支座裝置。

此類型的旋轉(zhuǎn)頭裝置大體上包括例如凸輪機(jī)構(gòu)和/或周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之類的機(jī)構(gòu)，其用于在旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)過程中操作上述的吸取拾取裝置。

上述裝置的例子在美國專利4194442和美國專利6503108中描述。

目前，已知的拾取裝置試圖通過把適當(dāng)?shù)男Ｕb置應(yīng)用于移動裝置來修正特征運(yùn)動軌跡，這明顯地導(dǎo)致了非常復(fù)雜和相當(dāng)龐大的機(jī)構(gòu)。

此外，在所引用的美國專利中描述的上述裝置拾取毛坯的平表面，之后通過使毛坯翻轉(zhuǎn)180°而使毛坯以一個相反的平表面放在傳送工位中。

因此，當(dāng)所用毛坯的高度或尺寸改變時，必須對裝置進(jìn)行困難的調(diào)整操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是避免現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)。

本發(fā)明提供了一種用于向打包機(jī)進(jìn)給毛坯的裝置，包括至少一個旋轉(zhuǎn)組，用于在拾取位置通過由旋轉(zhuǎn)組支撐的拾取裝置從紙板箱毛坯堆的底部拾取平折的紙板箱毛坯，以便在相應(yīng)于裝配狀態(tài)的位置裝配毛坯以形成箱子，然后將它們進(jìn)給到打包機(jī)的入口工位，以在放置位置將它們一個接一個地放置在該工位中；該裝置的特征在于：所述組包括，彼此為一個整體的至少一個第一連續(xù)的(cinematic)系列和至少一個第二連續(xù)的系列，所述至少一個第一連續(xù)的系列確定所述拾取裝置沿著閉合路線的運(yùn)動，該閉合路線在所述拾取位置和所述放置位置之間延伸，所述至少一個第二連續(xù)的系列控制和保持所述拾取裝置的取向恒定。

附圖說明

本發(fā)明的特征可以從權(quán)利要求的內(nèi)容中清楚地理解，其優(yōu)點(diǎn)可以從下列參照附圖的詳細(xì)說明中得到更好的理解附圖顯示了僅僅作為例子而非限制性的優(yōu)選實(shí)施例，其中：

-圖1是依照本發(fā)明的用于進(jìn)給紙板箱毛坯的裝置的優(yōu)選實(shí)施例的示意性正視圖；

-圖2是沿著線II-II的圖1裝置的工作組的詳細(xì)剖視圖，并且為了更加清楚起見將一些部分去除了；

-圖3a至3h顯示了圖2中所示的工作組位置的相應(yīng)次序。

具體實(shí)施方式

參見圖1、2和3a，附圖標(biāo)記100表示用于將紙板箱毛坯99進(jìn)給到打包機(jī)M的入口工位98的裝置(裝置100為打包機(jī)的整體組成部分)。

該入口工位98包括具有隔室95的一對97傳送裝置96、96′。

傳送裝置96、96′一個設(shè)置在另一個之上，接收和進(jìn)給開放構(gòu)型的毛坯99，開放構(gòu)型的毛坯99限定了平行六面體的箱或者盒A，毛坯99被朝向打包機(jī)M(未顯示)的后續(xù)工位進(jìn)給。

有利地是，根據(jù)本發(fā)明的裝置100的入口工位98限定了工位R，在該工位R，各種各樣的產(chǎn)品通過已知的未顯示的引入裝置被引入到盒A中。

裝置100包括至少一個拾取組G，其目的在于從位于料斗93中的毛坯99堆疊94的底部一個接一個地剝?nèi)∑秸鄣拿?9，以將它們裝配成盒A，然后將它們一個接一個地放在工位98的一對97傳送裝置96、96′的隔室95中。

依照未顯示的實(shí)施例，裝置100優(yōu)選包括至少兩個適當(dāng)?shù)貙?yīng)布置的拾取組G，以便進(jìn)一步提高拾取速度和比率，同時保持整個裝置100的機(jī)械部件和拾取的毛坯99上的應(yīng)力不變。

如在圖2中更好的顯示，組G包括旋轉(zhuǎn)頭和框架1，其載有緊固在其上的凸輪2和固定輪3。

用作對于水平軸線5的衛(wèi)星式運(yùn)載工具的轉(zhuǎn)子4在框架1上按平行于軸線5的水平軸線X旋轉(zhuǎn)，桿6圍繞軸線5旋轉(zhuǎn)。

用于吸盤V的吸盤架7位于桿6的端部，以通過真空作用從堆疊94的底部抓取毛坯99。

因此，凸輪2、軸線5和桿6限定了第一連續(xù)的系列C1。

參見圖3a至3h，桿6的運(yùn)動方式是由轉(zhuǎn)子4在軸線X上的旋轉(zhuǎn)以及通過凸輪2控制的桿自身在軸線5上的旋轉(zhuǎn)來聯(lián)合確定的。

桿6的運(yùn)動限定了用于吸盤架7的環(huán)形連續(xù)運(yùn)動路線T(圖3a至3h)，吸盤架7在沿著相同路線T運(yùn)行時移動而不旋轉(zhuǎn)，即保持恒定的水平取向，這是由于與固定輪3的連接而產(chǎn)生的校正所導(dǎo)致的，與固定輪3的連接是由穿過套筒10的一系列齒輪實(shí)現(xiàn)的，從而該吸盤架限定了第二連續(xù)的系列C2。