[發明專利]用于將紙板箱毛坯進給到打包機的裝置

無效

• 申請號: 200680008787.X
• 申請日: 2006-03-17
• 公開（公告）號: CN101142123A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: A·卡波拉勒
• 申請（專利權）人: I.M.A.工業機械自動裝置股份公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65H3/08;B31B5/80;B65H5/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 郭小軍

1.一種用于將毛坯(99)進給到打包機(M)的裝置(100)，其包括：

至少一個旋轉組(G)，其位于具有紙板箱毛坯(99)堆疊(94)的料斗和打包機(M)的入口工位(98)之間；

拾取裝置(7)，其由所述組(G)支撐，當所述組(G)在拾取位置(P)時，所述拾取裝置用于從毛坯(99)的所述堆疊(94)的底部剝取平折的紙板箱毛坯，并且用于在裝配位置(K)將拾取的紙板箱毛坯裝配成箱形構造(A)，之后用于將該箱形打開構造的毛坯進給到所述打包機(M)的入口工位(98)，以便在放置位置(ID)將打開的毛坯一個接一個地放置在所述入口工位(98)；

所述裝置(100)的特征在于，所述組(G)包括：

至少一個第一連續的系列(C1)，其用于控制所述拾取裝置(7)沿著閉合路線(T)的運動，該閉合路線在所述拾取位置(P)和所述放置位置(ID)之間延伸；和

至少一個第二連續的系列(C2)，其用于控制和維持所述拾取裝置(7、V)的恒定取向。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述組(G)包括框架(1)，該框架用于承載凸輪裝置(2)和固定輪(3)；

所述第一連續的系列(C1)由所述凸輪裝置(2)和桿(6)限定，該桿圍繞旋轉軸線(5)旋轉，所述軸線(5)限定了由衛星式承載轉子(4)支撐的行星式元件，而衛星式承載轉子(4)由所述框架(1)支撐，并且所述桿(6)支撐所述拾取裝置(7、V)；

所述第二連續的系列(C2)由所述固定輪(3)和所述拾取裝置(7、V)限定。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述組(G)還包括一對加長部分(8)，加長部分(8)與所述拾取裝置(7、V)配合，以用于在所述裝配位置(K)把所述毛坯(99)裝配成箱(A)形構造；該對加長部分(8)通過凸輪(9)操作，凸輪(9)通過將所述凸輪經由套筒(10)而連接到所述固定輪(3)的齒輪來進行旋轉；

所述凸輪(9)、固定輪(3)、加長部分(8)和套筒(10)限定了組(G)的第三連續的系列(C3)，該第三連續的系列(C3)與所述第一和第二連續的系列(C1、C2)成為一個整體。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述拾取裝置(7、V)的取向基本上是水平的，并且拾取裝置(7、V)沿著所述路線(T)移動而沒有旋轉。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述拾取位置(P)、裝配位置(K)和放置位置(ID)是固定的位置。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，在所述拾取位置(P)的所述組(G)沿著所述路線(T)的直線部分(T2)移動接近所述打包機(M)的所述入口工位(98)。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，在所述放置位置(ID)的所述組(G)沿著路線(T)的大體上為伸長狹槽形狀的部分(T3)移動離開所述打包機(M)的所述入口工位(98)。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，偏菱形成形位置(S)位于所述裝配位置(K)和所述放置位置(ID)之間，而在該偏菱形成形位置(S)的所述組(G)沿著所述路線的大體上為伸長狹槽形狀的部分(T1)相對于固定支座元件(92)往復地移動，所述裝配的毛坯(99)被推靠在固定支座元件上以穩定它的箱形構造(A)。

9.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述入口工位(98)與用于將各種產品引入到所述箱子(A)中的工位(R)重合。

10.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述入口工位包括具有隔室(95)的傳送裝置(97、96、96′)，隔室(95)用于接收裝配成箱形構造(A)的毛坯(99)。