[發明專利]改善軋制帶末端以軋制速度離開的金屬軋制帶的脫離的方法和軋機機列

有效

• 申請號: 200680008690.9
• 申請日: 2006-10-26
• 公開（公告）號: CN101151109A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: P·蘇道;O·N·杰普森
• 申請（專利權）人: SMS迪馬格股份公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;B21B37/68
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 盧江;魏軍

本發明涉及用于改善金屬軋制帶的脫離(Ausfaedeln)的方法和軋機機列，該金屬軋制帶的軋制帶末端以軋制速度從多機座的軋機機列的分別最后出現的軋機機座中離開，其中在兩個相繼的軋機機座之間軋制期間為了使走帶穩定而設定帶張力。

在進行熱軋鋼時調節軋制速度，使得達到金屬帶、尤其是鋼帶的必需的最終軋制溫度。必須遵守這些最終軋制溫度，以便獲得分別力求的冶金特性。軋制速度的降低在帶末端也是不希望的。然而，金屬帶以軋制速度脫離尤其是在高的軋制速度和薄的末端厚度的情況下是成問題的。

在軋制期間，在軋機機座之間所設定的帶張力是用于使走帶穩定的決定性的因素。在軋制帶末端從機座中脫離時，在從軋機機座中脫離之前不久或最遲隨著該脫離降低帶張力。軋制帶末端于是無張力地被拉入下一個軋機機座中。在該階段中，走帶是不穩定的，并且較小的干擾或偏差可能導致軋制帶末端在軋輥間隙中的“偏移(Verlaufen)”。在這種情況下，金屬帶從機座中心離開，并且同時產生差動軋制力和軋輥間隙的傾斜，這又加快偏移。該過程的原因可能是不平行的軋輥間隙、帶寬上的溫度差、帶寬上的厚度楔形或帶硬度差。

已知的是(EP?0?875?303?B1)，在通過軋輥間隙的調整值控制的修正調節來補償彎曲力和平衡力的情況下設置軋輥間隙的、修正軋機機座的驅動側和操作側之間的差動軋制力的調節。在此情況下，在扁平產品的進一步處理之前，將由在所有的各個軋輥上所測量的水平力所形成的附加的修正調整值輸送給調節裝置。該解決方案是一種所謂的交叉模塊，通過該交叉模塊來換算兩個機架側的應變值。該應變值可以通過在軋機機座的驅動側和操作側的、兩個定位系統的兩個位置額定值的相應位置額定值來補償。然而，在軋制帶末端上有太大的誤差的情況下，該調節不能使金屬軋制帶穩定。

迄今通過控制人員干預軋制過程來最小化或甚至避免軋制帶末端的擺動的嘗試或通過自動調節來代替控制人員的嘗試都沒有導致滿意的結果。在帶張力降低期間干預初始位置時，不能避免軋制帶末端的偏移，并且導致軋制變形(Verwalzung)和在緊接著的軋機機座中的后續問題。在最壞的情況下，軋制帶末端拉斷并且在工作軋輥和支承軋輥上形成損傷。在必須具有特別微小的表面缺陷的金屬軋制帶(薄的鋼帶)的情況下，唯一的軋制變形可能導致必須中斷軋制過程以及必須更換一個或多個機座中的工作軋輥。

本發明所基于的任務在于，將軋制帶末端在軋機機列的分別瞬時出現的最后的軋機機座上的脫離看作獨立的方法步驟，并且及時評價在軋機機座的兩側的軋制力的設定。

根據本發明通過以下方式來解決所提出的任務，即在軋制帶末端從機座中離開之前不久，單獨地針對每一個軋機機座測量在驅動側和操作側之間所產生的差動軋制力，從該差動軋制力導出差動軋制力的擺動值和擺動方向，以便形成用于軋輥的定位的修正值，并且修正該定位。優點是，在脫離之前改善初始情況，并且盡最大可能地避免軋制帶末端的偏移。針對該階段確定差動軋制力的方向和值，并且因此計算出金屬軋制帶的“擺動值”。針對每一個軋機機座單獨地執行這些步驟，使得金屬軋制帶在該位置上的特性和該金屬軋制帶的幾何值、厚度和硬度、平整度和表面分別進入測量中。

一種擴展方案規定，自動地在從軋機機座到軋機機座的持續的軋制過程內或自適應地從金屬軋制帶到金屬軋制帶利用相應測量步驟的結果。優點是所獲得的經驗的處理。

一種應用可能性在于，為控制中心中的控制人員顯示測量結果，并且控制人員在軋制過程期間手動地實施修正。

通過以下方式來實現另一種應用，即在軋制帶末端脫離之后，針對所選擇的帶長度，形成驅動側和操作側之間的差動軋制力的平均值，并且在隨后的金屬軋制帶中利用該平均值。

用于熱軋金屬軋制帶、尤其是薄的鋼帶的軋機機列設置多個在軋制線上工作的軋機機座，為了維持用于使走帶穩定的帶張力以及為了高的軋制速度，分別在驅動側驅動這些軋機機座的工作軋輥和支承軋輥，并且分別設置有用于測量在驅動側和在操作側的軋制力的測量裝置。

這里根據本發明通過以下方式來解決所提出的任務，即在軋制帶末端離開之前不久能夠借助測力儀確定在驅動側的和在操作側的軋制力作為差動軋制力，設置有用于金屬帶末端的差動軋制力的分析單元，以及設置有用于在金屬帶末端通過期間計算軋輥的定位的所謂的擺動值的計算機單元。在這里，優點也是已經針對本方法表明的那些優點。

在軋機機座的擴展方案中建議，用于金屬帶末端的差動軋制力的測力儀由分別被布置在下支承軋輥之下的測力計組成。