[發(fā)明專利]模具緩沖機構(gòu)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680008657.6
• 申請日: 2006-03-13
• 公開（公告）號: CN101142039A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鈴木裕一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所;小松產(chǎn)機株式會社
• 主分類號: B21D24/02
• 分類號: B21D24/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在拉深加工等中使用的壓力機械的模具緩沖機構(gòu)(diecushion)控制裝置，尤其涉及與滑塊的動作同步控制模具緩沖墊(diecushion?pad)的動作的模具緩沖機構(gòu)控制裝置。

背景技術(shù)

以往，作為控制由伺服馬達(dá)驅(qū)動的模具緩沖墊的升降動作的模具緩沖機構(gòu)控制裝置，已知例如專利文獻(xiàn)1提出的方案。在該專利文獻(xiàn)1中的模具緩沖機構(gòu)控制裝置中，在滑塊的上模夾著工件接觸模具緩沖墊之前利用位置控制進行模具緩沖機構(gòu)的緩沖行程的控制。若檢測到開始對模具緩沖墊施加載荷時伺服馬達(dá)的電流變化，則根據(jù)該電流變化的檢測信號從位置控制切換成壓力控制，對模具緩沖墊施加預(yù)先設(shè)定的緩沖壓。在這種模具緩沖機構(gòu)控制裝置中，能夠從位置控制切換成壓力控制，因此，可良好地進行拉深加工。

專利文獻(xiàn)1：特開平10-202327號公報(第3頁)

不過，上述模具緩沖機構(gòu)控制裝置中，通過檢測伺服馬達(dá)的規(guī)定的電流變化并輸出檢測信號，由此切換位置控制和壓力控制，從而，并非始終監(jiān)視電流變化。因而，由于上模接觸模具緩沖墊時的沖擊和振動等，有時不能準(zhǔn)確地檢測伺服馬達(dá)的電流變化，存在從位置控制向壓力控制的切換動作不穩(wěn)定的情況。這種情況下，具有不能以適宜的定時向壓力控制切換，模具緩沖墊的動作控制不穩(wěn)定，不能良好地進行拉深加工這樣的問題。特別是，上模接觸工件(模具緩沖墊)時的模具緩沖機構(gòu)的控制，在獲得良好制品方面是非常重要的，因而，進行高精度的控制是必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠穩(wěn)定地切換位置控制和壓力控制、能夠高精度地控制模具緩沖機構(gòu)的動作并良好成形的模具緩沖機構(gòu)控制裝置。

本發(fā)明的模具緩沖機構(gòu)控制裝置，其特征在于，包括：壓力指令信號輸出部，其輸出與基于規(guī)定的壓力圖形的壓力目標(biāo)值對應(yīng)的壓力指令信號；壓力檢測裝置，其檢測施加給模具緩沖墊的壓力；壓力比較部，其輸出與基于壓力圖形的壓力目標(biāo)值和基于來自壓力檢測裝置的壓力檢測信號的壓力檢測值的偏差對應(yīng)的壓力偏差信號；壓力控制部，其基于壓力偏差信號輸出壓力用速度指令信號；位置指令信號輸出部，其輸出與基于規(guī)定的位置圖形的位置目標(biāo)值對應(yīng)的位置指令信號；位置檢測裝置，其檢測模具緩沖墊的位置；位置比較部，其輸出與基于位置圖形的位置目標(biāo)值和基于來自位置檢測裝置的位置檢測信號的位置檢測值的偏差對應(yīng)的位置偏差信號；位置控制部，其基于位置偏差信號輸出位置用速度指令信號；位置/壓力控制切換部，其選擇壓力用速度指令信號或位置用速度指令信號；速度控制部，其基于來自位置/壓力控制切換部的壓力用速度指令信號或位置用速度指令信號，輸出馬達(dá)電流指令信號；和伺服放大器，其將與馬達(dá)電流指令信號對應(yīng)的電流向模具緩沖機構(gòu)驅(qū)動用的電動伺服馬達(dá)供給，位置/壓力控制切換部設(shè)定成：選擇壓力用速度指令信號及位置用速度指令信號中小的一方。

根據(jù)本發(fā)明，壓力比較部，輸出與壓力目標(biāo)值和壓力檢測值的偏差對應(yīng)的壓力偏差信號，根據(jù)該壓力偏差信號，壓力控制部輸出壓力用速度指令信號。另一方面，位置比較部，輸出與位置目標(biāo)值和位置檢測值的偏差對應(yīng)的位置偏差信號，根據(jù)該位置偏差信號，位置控制部輸出位置用速度指令信號。位置/壓力控制切換部，始終監(jiān)控、比較這些壓力用速度指令信號和位置用速度指令信號，選擇某個小的一方。因而，與現(xiàn)有只依靠伺服馬達(dá)的電流變化的檢測信號的輸出進行切換的情況相比，能夠更準(zhǔn)確地把握壓力的變化及位置的變化，所以可進行穩(wěn)定的切換。從而，模具緩沖機構(gòu)的動作穩(wěn)定。

另外，由于監(jiān)控位置用速度指令信號及壓力用速度指令信號雙方進行切換，因此，與只監(jiān)控伺服馬達(dá)的電流變化的現(xiàn)用技術(shù)相比，可迅速且可靠地進行切換。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第1實施方式的壓力機械的概略構(gòu)成圖。

圖2是圖1的A-A視主要部分截面圖。

圖3是第1實施方式的模具緩沖機構(gòu)的概略構(gòu)成圖。

圖4是與模具緩沖機構(gòu)相關(guān)的油壓回路圖。

圖5是表示模具緩沖機構(gòu)控制裝置的功能塊的圖。

圖6是表示模具緩沖機構(gòu)控制裝置的控制塊的圖。

圖7是表示時間和位置用速度指令信號的關(guān)系的圖。

圖8是表示時間和壓力用速度指令信號的關(guān)系的圖。

圖9是用于說明位置控制和壓力控制的切換動作的說明圖。

圖10是用于說明位置控制和壓力控制的切換動作的流程圖。

圖11是表示位置圖形的圖。

圖12是表示壓力圖形的圖。

圖13是滑塊和模具緩沖墊的動作說明圖。