[發(fā)明專利]模具緩沖機(jī)構(gòu)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680008657.6
• 申請(qǐng)日: 2006-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN101142039A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木裕一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所;小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B21D24/02
• 分類號(hào): B21D24/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種模具緩沖機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于，包括：

壓力指令信號(hào)輸出部，其輸出與基于規(guī)定的壓力圖形的壓力目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的壓力指令信號(hào)；

壓力檢測(cè)裝置，其檢測(cè)施加給模具緩沖墊的壓力；

壓力比較部，其輸出與基于所述壓力圖形的壓力目標(biāo)值和基于來自所述壓力檢測(cè)裝置的壓力檢測(cè)信號(hào)的壓力檢測(cè)值的偏差對(duì)應(yīng)的壓力偏差信號(hào)；

壓力控制部，其基于所述壓力偏差信號(hào)輸出壓力用速度指令信號(hào)；

位置指令信號(hào)輸出部，其輸出與基于規(guī)定的位置圖形的位置目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的位置指令信號(hào)；

位置檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述模具緩沖墊的位置；

位置比較部，其輸出與基于所述位置圖形的位置目標(biāo)值和基于來自所述位置檢測(cè)裝置的位置檢測(cè)信號(hào)的位置檢測(cè)值的偏差對(duì)應(yīng)的位置偏差信號(hào)；

位置控制部，其基于所述位置偏差信號(hào)輸出位置用速度指令信號(hào)；

位置/壓力控制切換部，其選擇所述壓力用速度指令信號(hào)或所述位置用速度指令信號(hào)；

速度控制部，其基于來自所述位置/壓力控制切換部的所述壓力用速度指令信號(hào)或所述位置用速度指令信號(hào)，輸出馬達(dá)電流指令信號(hào)；和

伺服放大器，其將與所述馬達(dá)電流指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的電流向模具緩沖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)伺服馬達(dá)供給，

所述位置/壓力控制切換部設(shè)定成：選擇所述壓力用速度指令信號(hào)及所述位置用速度指令信號(hào)中小的一方。