[發明專利]用于車輛的轉向設備

有效

• 申請號: 200680008592.5
• 申請日: 2006-12-28
• 公開（公告）號: CN101142116A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 大沼禮;小野田裕一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及用于車輛的線控轉向型轉向設備。

背景技術

傳統地，已經公知一種采用線控轉向型系統的用于車輛的轉向設備，在該系統中，方向盤和可轉動車輪以機械的方式分開，并且根據方向盤的轉向操作操作和控制設置在可轉動車輪側上的電動致動器，由此轉動可轉動車輪，同時，根據方向盤的轉向操作操作和控制設置在轉向盤側上的電動致動器，由此向方向盤施加轉向反作用。如例如日本專利申請公開No.2001-301639所示，在該類型的轉向設備中，為了確保甚至當用于轉動的電動致動器異常時可轉動車輪根據方向盤的轉向操作來轉動，電磁離合器設置在連接到方向盤側的輸入部件和連接到可轉動車輪側的輸出部件之間。在通常狀態下，將電磁離合器設置在斷開狀態，以將輸入部件和輸出部件分開。當用于轉動的電動致動器異常時，將電磁離合器設定在連接狀態，以連接輸入部件和輸出部件。日本專利申請公開No.2001-301639還公開一種構造，其中中間部件設置在輸入部件和輸出部件之間，第一電磁離合器設置在輸入部件和中間部件之間，第二電磁離合器設置在中間部件和輸出部件之間。

然而，盡管上述專利文件1包括關于檢測電動致動器異常的描述，但是沒有包括關于檢測電磁離合器異常的任何描述。

發明內容

本發明已經完成了以解決上述問題，并且本發明的目的是提供一種用于車輛的線控轉向型轉向設備，其能夠容易地和確定無誤地檢測連接-斷開裝置的異常，連接-斷開裝置選擇性將方向盤側上的輸入部件和可轉動車輪側上的輸出部件連接和斷開。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于車輛的線控轉向型轉向設備，其包括輸入部件，其連接到方向盤并且以與方向盤聯鎖的方式移動；輸出部件，其連接到可轉動車輪并且以與可轉動車輪聯鎖的方式移動；第一電動致動器，其連接到輸入部件并且控制輸入部件移動；第二電動致動器，其連接到輸出部件并且控制輸出部件移動；和連接-斷開裝置，其位于輸入部件和輸出部件之間，連接-斷開裝置可以置于斷開狀態以將輸入部件和輸出部件分開，由此阻止在輸入部件和輸出部件之間傳遞動力，或者連接-斷開裝置也可以置于連接狀態以將輸入部件和輸出部件連接，由此允許在輸入部件和輸出部件之間傳遞動力，線控轉向型轉向設備的特征在于包括：異常檢測裝置，其用于基于預定的操作量檢測連接-斷開裝置的異常，預定操作量是由于駕駛員對方向盤的操作而輸入到輸入部件，操作量根據輸入部件和輸出部件之間的相對移動關系變化。

在此情況下，優選地，異常檢測裝置基于駕駛員操作方向盤的操作力檢測連接-斷開裝置的異常，操作力是由駕駛員經由方向盤輸入到輸入部件的操作量，并且根據輸入部件和輸出部件之間的相對移動關系變化。在此情況下，優選地，異常檢測裝置包括移動量檢測裝置，其用于檢測輸入部件的移動量，輸入部件根據駕駛員對方向盤的操作而移動；操作力檢測裝置，其用于檢測駕駛員經由方向盤輸入到輸入部件的操作力；移動量判定裝置，其用于判定由移動量檢測裝置檢測到的移動量是否等于或者小于預先設定的預定移動量；停止控制裝置，其用于當移動量判定裝置判定所檢測到的移動量等于或者小于預定的移動量時，停止連接到輸出部件的第二電動致動器的工作；操作力判定裝置，其用于判定在第二電動致動器的工作被停止控制裝置停止了的狀態下由操作力檢測裝置檢測到的操作力是否大于根據輸入部件和輸出部件之間的相對移動關系預先設定的目標操作力；和異常判定裝置，其用于基于操作力判定裝置的判定結果判定連接-斷開裝置的異常。

根據具有上述構造的本發明特征，當連接-斷開裝置處于斷開狀態時，輸入部件由于駕駛員對方向盤的操作和第一電動致動器工作的結果而移動，并且輸出部件由于第二電動致動器的工作的結果而移動。即，當連接-斷開裝置處于斷開狀態時，輸入部件和輸出部件彼此獨立地移動。同時，當連接-斷開裝置處于連接狀態下時，輸入部件和輸出部件一起移動。當駕駛員在此狀態下操作方向盤時，他必須一起移動輸出部件和輸出部件，并且駕駛員輸入的操作量(例如，用于操作方向盤的操作力)與當連接-斷開裝置處于斷開狀態下時的操作量(操作力)不同。因而，其中不管切換控制如何連接-斷開裝置保持斷開狀態的錯誤斷開狀態和其中不管切換控制如何連接-斷開裝置保持連接狀態的錯誤連接狀態(即，連接-斷開裝置的異常)能夠針對連接-斷開裝置的斷開狀態或者連接狀態基于操作量簡單地檢測到，該操作量根據輸入部件和輸出部件之間的相對移動關系變化的。