[發明專利]用于車輛的轉向設備

有效

• 申請號: 200680008592.5
• 申請日: 2006-12-28
• 公開（公告）號: CN101142116A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 大沼禮;小野田裕一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于車輛的線控轉向型轉向設備，包括輸入部件，其連接到方向盤并且以與所述方向盤聯鎖的方式移動；輸出部件，其連接到可轉動車輪并且以與所述可轉動車輪聯鎖的方式移動；第一電動致動器，其連接到所述輸入部件并且控制所述輸入部件的移動；第二電動致動器，其連接到所述輸出部件并且控制所述輸出部件的移動；和連接-斷開裝置，其位于所述輸入部件和所述輸出部件之間，所述連接-斷開裝置可以置于斷開狀態以將所述輸入部件和所述輸出部件分開，由此阻止在所述輸入部件和所述輸出部件之間傳遞動力，或者所述連接-斷開裝置也可以置于連接狀態以將所述輸入部件和所述輸出部件連接，由此允許在所述輸入部件和所述輸出部件之間傳遞動力，所述線控轉向型轉向設備的特征在于包括：

異常檢測裝置，其用于基于預定的操作量檢測所述連接-斷開裝置的異常，所述操作量是由于駕駛員對所述方向盤的操作而輸入到所述輸入部件的，所述操作量根據所述輸入部件和所述輸出部件之間的相對移動關系變化。

2.根據權利要求1所述的用于車輛的線控轉向型轉向設備，其中，所述異常檢測裝置基于所述駕駛員操作所述方向盤的操作力檢測所述連接-斷開裝置的異常，所述操作力是由所述駕駛員經由所述方向盤輸入到所述輸入部件的操作量，并且根據所述輸入部件和所述輸出部件之間的相對移動關系變化。

3.根據權利要求2所述的用于車輛的線控轉向型轉向設備，其中，所述異常檢測裝置包括：

移動量檢測裝置，其用于檢測所述輸入部件的移動量，所述輸入部件根據所述駕駛員對所述方向盤的操作而移動；

操作力檢測裝置，其用于檢測所述駕駛員經由所述方向盤輸入到所述輸入部件的操作力；

移動量判定裝置，其用于判定由所述移動量檢測裝置檢測到的所述移動量是否等于或者小于預先設定的預定移動量；

停止控制裝置，其用于當所述移動量判定裝置判定所檢測到的移動量等于或者小于所述預定移動量時，停止連接到所述輸出部件的所述第二電動致動器的工作；

操作力判定裝置，其用于判定在所述第二電動致動器的工作被所述停止控制裝置停止了的狀態下由所述操作力檢測裝置檢測到的所述操作力是否大于根據所述輸入部件和所述輸出部件之間的相對移動關系預先設定的目標操作力；和

異常判定裝置，其用于基于所述操作力判定裝置的判定結果判定所述連接-斷開裝置的異常。

4.一種用于車輛的線控轉向型轉向設備，包括輸入部件，其連接到方向盤并且以與所述方向盤聯鎖的方式移動；輸出部件，其連接到可轉動車輪并且以與所述可轉動車輪聯鎖的方式移動；第一電動致動器，其連接到所述輸入部件并且控制所述輸入部件的移動；第二電動致動器，其連接到所述輸出部件并且控制所述輸出部件的移動；和連接-斷開裝置，其位于所述輸入部件和所述輸出部件之間，所述連接-斷開裝置可以置于斷開狀態以將所述輸入部件和所述輸出部件分開，由此阻止在所述輸入部件和所述輸出部件之間傳遞動力，或者所述連接-斷開裝置也可以置于連接狀態以將所述輸入部件和所述輸出部件連接，由此允許在所述輸入部件和所述輸出部件之間傳遞動力，所述線控轉向型轉向設備的特征在于包括：

異常檢測裝置，其用于基于狀態量檢測所述連接-斷開裝置的異常，所述狀態量表示在所述第二電動致動器工作時產生的動力經由所述輸出部件傳遞到所述輸入部件的狀態。

5.根據權利要求4所述的用于車輛的線控轉向設備，其中，所述異常檢測裝置包括：

移動量檢測裝置，其用于檢測所述輸入部件的移動量；

計算裝置，其用于根據由所述移動量檢測裝置檢測到的所述移動量計算作為所述狀態量的所述輸入部件的移動速度和移動加速度中至少一者，所述移動速度表示通過將所檢測到的移動量相對于時間進行微分而獲得的值，所述移動加速度表示通過將所述移動速度相對于時間進行微分而獲得的值；

判定裝置，其用于判定由所述計算裝置計算的所述移動速度和所述移動加速度中至少一者是否等于或者大于預先設定的預定值；和

異常判定裝置，其用于基于所述判定裝置的判定結果判定所述連接-斷開裝置的異常。