[發(fā)明專利]用于控制汽車的制動設(shè)備的方法和裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680008550.1
• 申請日: 2006-03-10
• 公開（公告）號: CN101142112A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·佐科爾;C·沙伊諾斯特;T·布羅伊爾;S·席林
• 申請（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司;羅伯特博世有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張兆東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制汽車的制動設(shè)備的方法和裝置。

背景技術(shù)

由不同的專利申請或?qū)＠墨I(xiàn)例如由DE?199?50?034?A1、DE?196?11359?C1、DE?199?50?162?B4、DE?198?48?448?C2、DE?101?51?846?B4、DE?19941?482?A1和其它專利已知一些方法和裝置，它們特別是但不是必須是在斜坡上用于防止汽車偏滾(Wegrollen)。在此大多在至少一種運(yùn)行狀態(tài)下，在操縱制動踏板情況下或者通過一個另外的操縱部件，與踏板操縱或一個另外的操縱部件的程度有關(guān)或無關(guān)地將制動力保持或有效地建立在汽車的至少一個車輪上。在此，為了激活或去活所述功能，共同或有選擇地規(guī)定了不同的引入條件和/或觸發(fā)條件。

已知的是，這些方法或裝置例如涉及起動助力、山地助力、山坡制動(器)(Hillhold(er))或自動控制制動。對于所有這些方法，常見的例如是一個液壓的、機(jī)械的或氣動的、可電子調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)，借助該制動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車的固定并阻止汽車的滾動。還已知一些通過變速器(尤其是自動變速器)阻止汽車的滾動的方法。在所有這些功能中，例如通過操縱制動踏板或駐車制動器或者通過與此相關(guān)的開關(guān)部件或者還有其它的操縱部件(如開關(guān)、按鈕等)激活所述功能。通過相同的或者還有其它的輔助機(jī)構(gòu)(像例如節(jié)氣門踏板位置、離合器信號、發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力矩信號等或者還有在確定的保持時間過后)進(jìn)行去活。重要的其它的必需的輔助機(jī)構(gòu)、控制信號或開關(guān)機(jī)構(gòu)和對于表示功能類似的措施例如至少是一個用于識別汽車靜止?fàn)顟B(tài)的速度信號、在車輪制動器中或在到車輪制動器的管道中的一些機(jī)械的、氣動的或液壓的促動器，通過它們可以建立和解除或至少暫時保持制動功能(例如以現(xiàn)有的控制或調(diào)節(jié)裝置形式組合的控制/調(diào)節(jié)閥，如ABS系統(tǒng)、ASC/ASR系統(tǒng)、DSC/ESP系統(tǒng))，必要時還可以是縱向加速度傳感器或傾斜度傳感器，通過它們可以測定路面縱向傾斜度并且由此可以確定對于汽車的可靠的靜止?fàn)顟B(tài)所需的制動力和路面傾斜度所需的起動扭矩，并且還可以是壓力傳感器，借助于它們可以測定車輪制動器上的制動壓力或施加的制動力矩。

此外由DE?103?22?125?A1已知一種用于控制汽車的制動設(shè)備的裝置，其中，在汽車靜止?fàn)顟B(tài)下，與踏板操縱的程度有關(guān)或無關(guān)地將制動力保持在汽車的至少一個車輪上。在這種情況下，用于識別汽車打滑或打滑危險的措施在裝置激活時被預(yù)調(diào)。這種打滑識別在于測定汽車的旋轉(zhuǎn)或橫向運(yùn)動(例如通過旋轉(zhuǎn)率/偏轉(zhuǎn)率/偏轉(zhuǎn)速度或橫向加速度)并且根據(jù)所測定的參數(shù)在可能給定的保持時間過去之前就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)功能中斷，如果這個參數(shù)能夠推斷汽車打滑。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是，在上述類型的方法中改進(jìn)打滑識別。

這個目的通過各獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。

本發(fā)明基于下面的知識：

在上述類型的方法中，為了在低摩擦系數(shù)時也在保持過程期間識別打滑，通過保持過程，首先要通過與駕駛員無關(guān)地調(diào)整一個在優(yōu)選所有車輪上的給定的制動力來防止汽車的偏滾，至少有時將在至少一個未驅(qū)動的車輪上制動力釋放，以致這個車輪可以自由滾動。如果這個車輪不滾動，則識別到，其余車輪的附著能力足以將汽車固定在相應(yīng)的斜坡上。如果這個車輪滾動，則識別到，汽車通過其余制動的車輪打滑。如果由此識別到小摩擦系數(shù)或汽車的打滑，則優(yōu)選在所有車輪上釋放制動力，以便在這種狀況下可以更好地靈活駕駛汽車。

這種方法起初是為了在單軸驅(qū)動的汽車中使用而研制的。在具有永久全輪驅(qū)動或者通過確定的操縱部件可接通或自動(電控地)接通全輪驅(qū)動的汽車中，這種方法不能輕易地使用，因?yàn)椴荒苡纱顺霭l(fā)在靜止?fàn)顟B(tài)下將驅(qū)動鏈以這種方式分開，以致至少一個車輪不被驅(qū)動繼而自由滾動。

在具有永久全輪驅(qū)動的汽車中和在具有可手動接通的全輪驅(qū)動的汽車中，在接通(可靠耦合)的狀態(tài)下，按照上述的方法不能或不能有意義地進(jìn)行打滑識別。

在具有至少一個可電子控制的用于接通和斷開全輪驅(qū)動的耦合單元的汽車中，出發(fā)點(diǎn)在于，建立車輪驅(qū)動的耦合單元由于牽引的原故在靜止?fàn)顟B(tài)下是閉合的。關(guān)于耦合單元可以理解為例如縱向離合器或縱向銷止器(Lngssperren)和/或橫向差速離合器或橫向差速銷止器(Querdifferenzialsperren)。