[發明專利]用于控制汽車的制動設備的方法和裝置

無效

• 申請號: 200680008550.1
• 申請日: 2006-03-10
• 公開（公告）號: CN101142112A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: G·佐科爾;C·沙伊諾斯特;T·布羅伊爾;S·席林
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司;羅伯特博世有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張兆東

1.用于控制具有全輪驅動的汽車的制動設備的方法，汽車具有至少一個可借助電子控制單元(8)控制的用于接通和斷開全輪驅動的耦合單元(1)，在該方法中，通過相應地控制耦合單元(1)，將至少一個車輪(4、5)與驅動裝置(9)脫耦，其中在汽車至少在傾斜的路面上停車后，與制動踏板操縱的程度有關或無關地將一個給定的制動壓力保持或建立在汽車的至少一個車輪(4、5、6、7)上并且一直(繼續)保持到出現制動壓力解除條件為止(制動壓力保持時間)，并且其中在制動壓力保持時間期間，至少有時將在至少所述一個車輪(4；5)上的制動壓力解除或保持解除，為了識別打滑，通過相應地控制耦合單元(1)，該車輪與驅動裝置(9)脫耦或者被脫耦，其中保持至少一個另外的車輪(5、6、7；4、6、7)以制動壓力加載。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在制動力保持時間期間，只對于一個用于識別打滑至少所需的持續時間，將在所述一個車輪(4；5)上制動壓力解除，在該持續時間中，所述至少一個用于車輪脫耦而打開的耦合單元(1)保持在打開狀態，在這個持續時間過后，還在制動力保持時間期間，這樣執行耦合單元(1)的控制，以致再接通全輪驅動。

3.如上述權利要求中之一所述的方法，其特征在于，只要發生一個能夠推斷出駕駛員即將起動的愿望的確定的事件，就在制動力保持時間期間執行耦合單元(1)的控制，以便再接通全輪驅動。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，檢驗出一個能夠推斷出駕駛員即將起動的愿望的事件，尤其是借助于下面信號的分析：加速踏板值和/或離合器開關和/或離合器行程和/或發動機轉速和/或發動機扭矩和/或變速器輸入轉速或變速器輸出轉速和/或變速器輸入扭矩或變速器輸出扭矩和/或耦合單元的轉速差和/或耦合單元的扭矩差。

5.用于控制具有全輪驅動的汽車的制動設備的裝置，該裝置具有至少一個可借助電子控制單元(8)控制的用于電子控制地接通和斷開全輪驅動的耦合單元(1)，其中，通過相應地控制耦合單元(1)，將至少一個車輪(4；5)與驅動裝置(9)脫耦，該裝置具有偏滾阻止機構(8)，在汽車至少在傾斜的路面上停車后，通過偏滾阻止機構，與制動踏板操縱的程度有關或無關地將一個給定的制動壓力保持或建立在汽車的至少一個車輪(4、5、6、7)上并且一直(繼續)保持到出現制動壓力解除條件為止(制動壓力保持時間)，并且該裝置具有打滑識別機構(8、n_VL、n_VR)，通過打滑識別機構，在制動壓力保持時間期間，至少有時將在至少所述一個車輪(4；5)上的制動壓力解除或者保持解除，為了識別打滑，通過相應地控制耦合單元(1)，該車輪與驅動裝置(9)脫耦或者被脫耦，其中保持至少一個另外的車輪(5、6、7；4、6、7)以制動壓力加載。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，偏滾阻止機構這樣地構成，以致在制動力保持時間期間，只對于一個用于識別打滑至少所需的持續時間，將在所述一個車輪(4；5)上的制動壓力解除，在該持續時間中，所述至少一個用于車輪脫耦而打開的耦合單元(1)保持在打開狀態，并且控制單元(8)這樣構成，以致在這個持續時間過后，還在制動力保持時間期間，這樣執行耦合單元(1)的控制，以致全輪驅動再接通。

7.如上述權利要求中之一所述的裝置，其特征在于，控制單元(8)這樣構成，以致只要發生能夠推斷出駕駛員即將起動的愿望的確定的事件，就在制動力保持時間期間執行耦合單元(1)的控制，以便再接通全輪驅動。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，控制單元(8)這樣構成，以致檢驗出一個能夠推斷出駕駛員即將起動的愿望的事件，尤其是借助于下面信號的分析：加速踏板值和/或離合器開關和/或離合器行程和/或發動機轉速和/或發動機扭矩和/或變速器輸入轉速或變速器輸出轉速和/或變速器輸入扭矩或變速器輸出扭矩和/或耦合單元的轉速差和/或耦合單元的扭矩差。