[發明專利]具有安裝在可回轉的托架上的可回轉夾具頭的機床

無效

• 申請號: 200680007469.1
• 申請日: 2006-03-03
• 公開（公告）號: CN101151121A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 烏爾里希·鮑曼
• 申請（專利權）人: 特勞伯車床有限商業兩合公司
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48;B23Q3/155;B23Q39/02;B23Q7/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 鐘強;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種機床，用于借助至少一個刀具通過工件與刀具彼此相對的被控制的定位運動而加工工件，包括床身、借助運動單元可相對于床身運動的夾具頭和夾具頭上具有的至少一個刀具座，借助該刀具座可以在夾具頭上或者設置工件或者設置刀具，從而借助運動單元可以進行至少一部分的定位運動。

背景技術

這種機床從現有技術中公知。在這種機床上，夾具頭通常作為刀具夾具頭構成，其可借助用于進行定位運動的刀架溜板系統進行運動。

依據本發明解決方案意義上的加工是指所有類型的工件成型，也就是例如材料的減量或者還有加量，但也指材料通過淬火的改變。

在材料減量或者材料加量的過程中，特別是同時也包括激光焊接的激光加工。

在任何情況下，材料減量過程均包括工件例如通過車削、銑削或者磨削的切削加工。

然而這種方案的缺點在于，不能優化進行工件的多種復合加工。

發明內容

本發明的目的因此在于，對這種類型的機床這樣進行改進，使其可以優化進行多種復合加工。

所述目的在開頭所述類型的機床依據本發明由此得以實現，即夾具頭可環繞第一回轉軸回轉保持在托架上，托架在自身側環繞與第一回轉軸平行并與其相距設置的第二回轉軸相對于夾具基座可回轉支承，以及夾具基座相對于床身可借助至少一個被控制的運動軸進行運動。

依據本發明的解決方案的優點在于，夾具頭在相同定位的盡可能高的剛度和精確度的情況下可以實現較大運動區，特別是通過可環繞第二回轉軸回轉的托架與可環繞第一回轉軸相對于托架而回轉的夾具頭共同，一方面能夠達到夾具頭的大運動區且另一方面在該運動區內能夠使托架以必須的剛度和精度而定位。

此外，除了大運動區外具有可回轉的托架還可以使托架回轉時產生很高的移動速度并因此產生運動單元快速和節省時間的運動，至少是能夠跟隨托架相對于夾具基座的運動的程度。

這種方案特別是與公知的解決方案相比的優點是，由于為轉塔刀架的運動而提供的運動單元可實現夾具頭的大運動區，而并非通過大長度的、在運動單元的剛度和運動軸可定位性的精度方面本身就有問題的線性軸而實現。

此外，托架的提供在定位運動的精確度方面也具有優點，因為通過托架產生的杠桿臂始終大小相同和沒有長度變化，從而通過結構的類型已經能夠提供夾具頭與夾具基座可良好重現的定位。

在用于夾具基座運動的至少一個運動軸方面到目前尚未進行詳細說明。依據一個具有優點的實施例，夾具基座通過至少一個運動軸在與第一運動平面幾乎平行的方向上運動，所述第一運動平面垂直于回轉軸分布。

通過夾具基座可利用至少一個運動軸在第一運動平面內的運動，因而提供了足夠數量的軸可供同時在機床上至少在常見的范圍內進行加工。

依據目的第一運動平面與X方向平行分布。

此外，第一運動平面最好與機床的Z方向平行分布。

此外依據本發明一種具有優點的實施方式，夾具基座可通過運動軸在與回轉軸幾乎平行的方向上運動。

這種運動軸最好與機床的Y方向平行分布。

此外特別有益的是，夾具基座可在與第二運動平面幾乎平行的方向上運動，所述第二運動平面幾乎平行于回轉軸分布。

在運動軸的類型方面到目前尚未進行詳細說明。

例如，用于夾具基座的運動而提供的軸同樣可以是回轉軸，也就是說，與各自平面平行分布的運動軸在一個彎曲的軌跡上引導夾具基座。

然而依據一種具有優點的解決方案，夾具基座可相對于床身沿至少一個第一線性軸移動。

具有第一線性軸的優點是，該軸可以簡單控制運動單元的整體運動，因為由此而能夠，至少可以所述第一線性軸而使用常規控制并且線性運動在沒有其他運動的重疊下直接用于加工工件時夾具頭的定位。

更加具有優點的是，夾具基座在床身上沿與第一線性軸垂直分布的第二線性軸移動。

第二線性軸的主要優點還在于，直接使用所述第二線性軸用于加工工件時能夠定位夾具頭。

其中原則上可以任意設置所述線性軸。依據一種特別有益的解決方案，第一線性軸處于第一運動平面內。

其中第二線性軸也同樣可以處于第一運動平面內。

但特別有益的一種解決方案是，第二線性軸處于第二運動平面內。

其中，第二線性軸最好與回轉軸幾乎平行分布。

在第一運動平面與機床上提供的主軸中心線的定向方面到目前尚未進行詳細說明。第一運動平面最好與主軸中心線平行分布，環繞所述主軸中心線可旋轉傳動工件或者刀具。

此外在第二運動平面方面依據目的，第二運動平面與主軸中心線垂直分布，環繞所述主軸中心線可旋轉傳動工件或者刀具。