[發(fā)明專利]具有安裝在可回轉(zhuǎn)的托架上的可回轉(zhuǎn)夾具頭的機(jī)床

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680007469.1
• 申請日: 2006-03-03
• 公開（公告）號: CN101151121A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 烏爾里希·鮑曼
• 申請（專利權(quán)）人: 特勞伯車床有限商業(yè)兩合公司
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48;B23Q3/155;B23Q39/02;B23Q7/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 鐘強(qiáng);樊衛(wèi)民

1.機(jī)床，用于借助至少一個刀具(WZ)通過工件(WS)與刀具(WZ)彼此相對的被控制的定位運(yùn)動而加工工件(WS)，包括床身(10)、借助運(yùn)動單元(14)可相對于床身(10)運(yùn)動的夾具頭(20)和夾具頭(20)上具有的至少一個刀具座(A)，借助該刀具座可以在夾具頭(20)上或者設(shè)置工件(WS)或者設(shè)置刀具(WZ)，從而借助運(yùn)動單元可以進(jìn)行至少一部分定位運(yùn)動，其特征在于，夾具頭(20)環(huán)繞第一回轉(zhuǎn)軸(26)可回轉(zhuǎn)地保持在托架(24)上；托架(24)在自身側(cè)環(huán)繞與第一回轉(zhuǎn)軸(26)平行并與第一回轉(zhuǎn)軸相距設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)軸(32)相對于夾具基座(30)可回轉(zhuǎn)地支承；以及夾具基座(30)相對于床身(10)借助至少一個被控制的運(yùn)動軸(X、Y、Z)可進(jìn)行運(yùn)動。

2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其中，夾具基座(30)通過至少一個運(yùn)動軸(X)在與垂直于回轉(zhuǎn)軸(26、32)分布的第一運(yùn)動平面(60)幾乎平行的方向上可運(yùn)動。

3.按權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其中，夾具基座(30)通過運(yùn)動軸(Y)在與回轉(zhuǎn)軸(26、32)幾乎平行的方向上可運(yùn)動。

4.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，夾具基座(30)在與幾乎平行于回轉(zhuǎn)軸(26、32)分布的第二運(yùn)動平面(68)幾乎平行的方向上可運(yùn)動。

5.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，夾具基座(30)相對于床身(10)沿至少一個第一線性軸(X、Z)可移動。

6.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，夾具基座(30)相對于床身(10)沿與第一線性軸(X、Z)垂直分布的第二線性軸(Y)可移動。

7.按權(quán)利要求5或6所述的機(jī)床，其中，第一線性軸(X、Z)分布在第一運(yùn)動平面(60)內(nèi)。

8.按權(quán)利要求6所述的機(jī)床，其中，第二線性軸(Y)分布在第二運(yùn)動平面(68)內(nèi)。

9.按權(quán)利要求6-8之一所述的機(jī)床，其中，第二線性軸(Y)與回轉(zhuǎn)軸(26、32)幾乎平行分布。

10.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，第一運(yùn)動平面(60)與主軸中心線(54)平行分布，工件(WS)或者刀具(WZ)可環(huán)繞所述主軸中心線可旋轉(zhuǎn)傳動。

11.按權(quán)利要求10所述的機(jī)床，其中，第二運(yùn)動平面(68)與主軸中心線(54)橫向分布，工件(WS)或者刀具(WZ)可環(huán)繞所述主軸中心線可旋轉(zhuǎn)傳動。

12.按權(quán)利要求10或11所述的機(jī)床，其中，主軸中心線(54)為工件主軸(50)的主軸中心線。

13.按權(quán)利要求12所述的機(jī)床，其中，主軸中心線為刀具主軸(190)的主軸中心線(226)。

14.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，回轉(zhuǎn)軸(26、32)與加工時出現(xiàn)的主切削力(62)的方向平行分布。

15.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，為第一回轉(zhuǎn)軸(26)分配單獨(dú)的驅(qū)動裝置(180)。

16.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，為第二回轉(zhuǎn)軸(32)分配單獨(dú)的驅(qū)動裝置(150)。

17.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，環(huán)繞第一回轉(zhuǎn)軸(26)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和環(huán)繞第二回轉(zhuǎn)軸(32)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過耦合傳動機(jī)構(gòu)(300)可耦合。

18.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，第一回轉(zhuǎn)軸(26)和第二回轉(zhuǎn)軸(32)在至少一個相對位置上可鎖住。

19.按權(quán)利要求18所述的機(jī)床，其中，第一回轉(zhuǎn)軸(26)和第二回轉(zhuǎn)軸(32)在任何回轉(zhuǎn)位置上可鎖住。

20.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床，其中，為加工工件(WS)，夾具頭(20)通過夾具基座(30)的運(yùn)動可進(jìn)行運(yùn)動。

21.按權(quán)利要求20所述的機(jī)床，其中，夾具頭(20)僅通過夾具基座(30)的運(yùn)動可進(jìn)行運(yùn)動。

22.按權(quán)利要求21所述的機(jī)床，其中，為加工工件(WS)，夾具頭(20)僅借助至少一個線性軸(X)可進(jìn)行運(yùn)動。