[發明專利]手術支援裝置和處理支援裝置

無效

• 申請號: 200680006669.5
• 申請日: 2006-02-22
• 公開（公告）號: CN101132744A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 小野田文幸;丹羽寬;佐藤稔;織田朋彥;三好義孝;三宅憲輔;相沢千惠子
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發明涉及使用磁場產生元件和磁場檢測元件，對手術進行支援的手術支援裝置和處理支援裝置。

背景技術

近年來，內窺鏡形狀檢測裝置得到使用，其利用磁場產生元件和磁場檢測元件，對插入體內等的內窺鏡的形狀等進行檢測，并通過顯示裝置進行顯示。

例如，在日本國特開2003-245243號公報等，和日本國特開2003-290129號公報等中，公開有這樣的裝置，其利用磁場來檢測內窺鏡形狀，并顯示檢測出的內窺鏡形狀。進而，在這些現有例中，驅動在插入體內的內窺鏡的插入部內按規定的間隔配置的多個磁場產生元件，使得在其周圍產生磁場，通過配置在體外的磁場檢測元件來檢測各磁場產生元件的3維位置，生成連續地連接各磁場產生元件的曲線，用顯示裝置顯示模型化的插入部的3維圖像。

手術者等通過觀察該圖像，可以掌握插入體內的插入部前端部的位置和插入形狀等，可順暢地進行到達作為目標的部位的插入作業等。

另一方面，在外科手術中，當對患部內臟器官實施處理時，可使用高頻燒灼裝置或超聲波處理裝置等。

但是，在患部器官的處理部位附近，分布有與患部器官沒有關系的管腔器官，例如血管或尿管等，在外科手術中，當通過高頻燒灼裝置來處理患部器官時，必須避開管腔器官來進行處理，但在很多情況下，這些管腔器官隱藏在患部器官中，存在很難觀察確認，不能順暢地施行手術的問題。

此外，在使用內窺鏡的檢查中，為了對組織進行活檢，或對組織進行各種處理，例如進行止血等，在鉗子通道等中利用活檢鉗子、夾子等處理器具，但以往，由于只是一邊在監視器等上觀察內窺鏡圖像，一邊進行處理，因此，存在著只能利用觀察圖像來確認實施了處理的組織部位的問題。

因此，如果使處理時的觀察圖像凍結而不記錄，則在檢查后就很難客觀地判斷處理是否已被妥當地進行，必須手工記錄處理前后的圖像，檢查就非常麻煩。

進而，在夾子等處理器具的情況下，在檢查或處理后有時會將其留置在體內，以往該夾子的留置狀態只能用X射線透視圖像或內窺鏡觀察圖像來進行確認。

發明內容

本發明是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種手術支援裝置，其可以容易且可靠地檢測出與處理無關的管腔器官，可以支援順暢的手術的實施。

此外，本發明的又一目的在于提供一種處理支援裝置，其可以簡單且可靠地確認處理器具的處理信息。

本發明的手術支援裝置構成為具有：探頭，其在被插入被檢體的體內的插入部的內部配置有多個如下兩方元件中的一方元件，即磁場產生元件和磁場檢測元件；處理器具，其在對上述被檢體的對象部位施行處理的處理部的附近，配置有1個或多個上述一方元件；以及檢測單元，其在上述被檢體的外部配置有上述磁場產生元件和上述磁場檢測元件中的另一方元件，以上述另一方元件的位置為基準，檢測配置在上述探頭中的上述一方元件以及配置在上述處理器具中的上述一方元件各自的位置。

此外，本發明的處理支援裝置構成為具有：處理器具，其在對被檢體的對象部位施行處理的處理部的附近，配置有磁場產生元件和磁場檢測元件中的一方元件；以及檢測單元，其在上述被檢體的外部配置有上述磁場產生元件和上述磁場檢測元件中的另一方元件，以上述另一方元件的位置為基準，檢測配置在上述處理器具中的上述一方元件的位置。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施例1的手術系統的結構的結構圖。

圖2是表示圖1的探頭的結構圖。

圖3是表示圖1的外科用工具的結構的圖。

圖4是表示內置在圖1的線圈單元內的線圈的配置例的圖。

圖5是表示圖1的管腔器官形狀檢測裝置結構的結構圖。

圖6是表示圖5的接收模塊和控制模塊的結構的圖。

圖7是表示圖5的接收模塊的詳細結構的圖。

圖8是表示圖6的2端口存儲器等的動作的定時圖。

圖9是說明圖1的管腔器官形狀檢測裝置的作用的流程圖。

圖10是說明圖9的處理的說明圖。

圖11是表示圖1的探頭的第1變形例的結構的圖。

圖12是表示圖1的探頭的第2變形例的結構的圖。

圖13是表示本發明的實施例2的外科用工具的結構的圖。

圖14是說明使用圖13的外科用工具時的管腔器官形狀檢測裝置的作用的流程圖。

圖15是說明圖14的處理的第1說明圖。

圖16是說明圖14的處理的第2說明圖。

圖17是說明圖14的處理的第3說明圖。