[發明專利]電梯裝置

有效

• 申請號: 200680006073.5
• 申請日: 2006-03-02
• 公開（公告）號: CN101128380A
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 柴田益誠;上田隆美;高橋理;岡本健一
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發明涉及具有對制動器裝置進行控制的制動器控制裝置的電梯裝置。

背景技術

在現有的電梯制動器裝置中，在緊急制動時根據減速指令值和速度信號來控制電磁制動器的制動力，以使轎廂的減速度變為規定值(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平7-157211號公報

但近些年來由于轎廂的輕型化和無齒輪卷揚機的應用，而推進了旋轉軸周圍的低慣性化，實現了電動機和控制裝置的容量降低和節能。但是，在行進中緊急停止的情況下，存在轎廂減速度過大而帶給乘客不適感的問題。

發明內容

本發明是就為了解決上述問題點而提出的，其目的在于，獨立于通常的制動器裝置，而提供一種使轎廂的減速度不會在緊急制動時變得過大的制動器控制裝置。

本發明的電梯裝置具有：轎廂；使轎廂的行進停止的制動器裝置；以及控制制動器裝置的制動器控制裝置，制動器控制裝置具有：在檢測出異常時，使得制動器裝置動作以使轎廂緊急停止的第1制動器控制部；和在第1制動器控制部的緊急制動動作時，當轎廂的減速度大于等于規定值時，降低制動器控制部的制動力的第2制動器控制部，第2制動器控制部與第1制動器控制部獨立地來控制制動器裝置。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。

圖2是表示用于控制圖1的制動器裝置的控制電路的電路圖。

圖3是表示用于驅動圖2的第2接點的電路的電路圖。

圖4是表示圖1的第2制動器控制部的動作的流程圖。

圖5是表示圖1的電梯裝置通常運轉下的轎廂速度、轎廂加速度、第1和第2接點的開閉狀態和第2半導體開關的開閉狀態的關系的時序圖。

圖6是表示圖1的電梯裝置運轉下產生了緊急停止指令的情況下的轎廂速度、轎廂加速度、第1和第2接點的開閉狀態和第2半導體開關的開閉狀態的關系的時序圖。

圖7是表示本發明實施方式2的用于控制電梯裝置的制動器裝置的控制電路的電路圖。

圖8是表示用于驅動圖7的第2和第3接點的電路的電路圖。

具體實施方式

下面，參照附圖說明本發明的優選實施方式。

實施方式1

圖1是表示本發明的實施方式1的電梯裝置的結構圖。轎廂1和對重2通過主繩索3懸掛在井道內，通過卷揚機4的驅動力在井道內升降。卷揚機4具有卷繞了主繩索3的驅動滑輪5、使驅動滑輪5旋轉的電動機6和對驅動滑輪5的旋轉進行制動的制動單元7。

制動單元7具有與驅動滑輪5一體旋轉的制動輪8和對制動輪8的旋轉進行制動的制動器裝置9。制動器裝置9具有：與制動輪8接觸和分離的制動靴(brake?shoe)10、將制動靴10按壓在制動輪8上的制動器彈簧11、以及克服制動器彈簧11而使制動靴10離開制動輪8的制動器釋放線圈12。

在電動機6中設有產生與該旋轉軸的轉速、即驅動滑輪5的轉速相對應的信號的旋轉檢測器13。作為旋轉檢測器13可例如使用編碼器或者解析器。

在控制盤14中設有向電動機6提供電力的逆變器等的電力轉換裝置15和電梯控制裝置16。電梯控制裝置16具有運行控制部17和第1制動器控制部(主控制部)18。運行控制部17根據來自旋轉檢測器13的信號來控制電力轉換裝置15和第1制動器控制部18。第1制動器控制部18根據來自運行控制部17的指令和來自旋轉檢測器13的信號來控制制動器裝置9。

具體而言，當在正常時使轎廂1停止在停止樓層時，第1制動器控制部18使制動器裝置9進行制動動作，保持轎廂1的靜止狀態。此外，當發出了使轎廂1緊急停止的指令時，第1制動器控制部18使制動器裝置9進行制動動作。由此，對制動輪8和驅動滑輪5的旋轉進行制動，轎廂1被緊急制動。

制動器裝置9還被第2制動器控制部(減速度控制部)19控制。當在第1制動器控制部的緊急制動動作時轎廂1的減速度(負的加速度的絕對值)大于等于規定值的情況下，第2制動器控制部19降低制動器裝置9的制動力，控制制動器裝置9以使轎廂1的減速度保持在小于規定值。另外，第2制動器控制部19與電梯控制裝置16并聯連接在制動器裝置9上，可以與第1制動器控制部1?8獨立地來降低制動器裝置9的制動力。

向第2制動器控制部19輸入來自產生與轎廂1的速度相對應的信號的轎廂速度檢測器20的信號、來自設置在井道內上部終端樓層附近的上部終端探測開關21的信號和來自設置在井道內的下部終端樓層附近的下部終端探測開關22的信號。轎廂速度檢測器20設置在調速機23上。