[發明專利]帶有控制器的電動船

有效

• 申請號: 200680005350.0
• 申請日: 2006-01-10
• 公開（公告）號: CN101119889A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 拉爾夫·鮑爾;于爾根·格里默爾森
• 申請（專利權）人: 羅蒂諾有限責任公司
• 主分類號: B63C11/46
• 分類號: B63C11/46
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 侯宇

技術領域

本發明涉及一種電動船，它有控制器和驅動裝置，驅動裝置有一個由電動機驅動的船用螺旋槳，其中，電動機、操縱裝置、電機控制裝置、蓄電池控制裝置和蓄電池裝在船體內，以及船用螺旋槳裝在船體內的水流通道中。

此外，本發明還涉及一種電動船控制器的工作方法，電動船有一個驅動裝置，它有一個通過電動機驅動的船用螺旋槳，其中，電動機、操縱裝置、電機控制裝置、蓄電池控制裝置和蓄電池裝在船體內，以及船用螺旋槳裝在船體內的水流通道中。

背景技術

電動船在本發明的范圍內是一種電動機驅動的小艇或船舶，操控小艇的人在水面上或在水面下被牽引。此小艇用作游泳者或潛水員的行動輔助器。這種小艇還已知稱為濕式潛水艇(Nasstauchboot)，因為游泳者或潛水員不在船艙里或也不在船上，而是直接與水接觸。

由DE9005333已知一種電動船，它有一個圓柱形主體，其中裝有電池和其他控制部分。在船尾的環形體內不僅安裝電動機而且安裝船用螺旋槳。這種水上交通工具既可以用于驅動一條小船也可供單人使用。由電動機和船用螺旋槳產生的水流在這里沖擊在要運輸的人上。

由WO01/62347已知另一種電動船。在這里使用者處于船體上，以及在水流通道內的船用螺旋槳被電池供電的電動機驅動為，能經水流通道吸入逆電動船行駛方向流動的水流。因此水流避開使用者并由于船體的形狀還可以在使用者旁流過。這使得更易于借助電動船游泳和潛水。在這里，船用螺旋槳、電動機和控制器組合成一個部件以及安裝在電動船的水流通道內。這導致顯著簡化結構和便于電動船的維護。安裝在單獨外殼內的電池可為了充電過程方便地取出，并可以用一個新的外殼和充好電的電池替換。

在按規定使用時，電動船遭遇淡水或海水、溫度變動和水壓加載。若設備用于出租，則應考慮特殊的安全措施和訓練水平不同的使用者。尤其必須基本避免可能傷害使用者的設備誤工作。

發明內容

本發明的目的是創造一種前言所述類型的電動船，它基于其系統結構可以特別可靠地工作。

此外，本發明的目的是提供一種使此電動船特別可靠運行的方法。

為達到涉及設備方面的目的采取的措施是，操縱裝置、電機控制裝置和蓄電池控制裝置借助一個通過控制器控制的通訊裝置進行數據連接。由此可以達到尤其無故障數據傳輸，可以對系統部件實施持續監測以及在需要時可以進行緊急停車。

若將數據傳輸觸頭和功率傳輸觸頭組合在可拆式大電流插塞連接器內，則可以實現蓄電池控制裝置與電動機控制裝置之間耐用的可拆式連接。

若受控制的通訊裝置有一條數據交換用的系統總線，則使系統結構特別清晰，因為在所有的部件內提供一致的信號，以及在改變時信號同時對所有的部件有效。

若系統總線設計為有雙向差分信號傳輸的雙線系統，則盡管在電機控制裝置和驅動裝置內平均頻率高的電流和有與之相關聯的電磁干擾影響，仍能達到可靠的數據輸送。

當受控制的通訊裝置有一個RS-485傳輸裝置，則可以使用廉價的標準化構件。

若操縱裝置設計為總線主控器，而電機控制裝置和蓄電池控制裝置設計為總線受控器，則可以達到，使具有存儲器的數據處理裝置可以監控數據交換以及可以確定中斷。在這種故障狀態下可以觸發應急斷開。

若設置一個無線接口用于控制器與服務器之間的數據交換，則可以實現一種防止水入侵的數據連接。

一種特別有利的實施形式規定，無線接口設計為雙向紅外接口或其他光學接口。許多便攜式計算機配備有這種接口，并因而無須擴充便可使用于維護電動船。

若為無線接口采用一種具有用于發送器和接收器的可變時間光柵的時分復用制或時間區分電路的多路通信法(Zeitmultiplexverfahren)，則可供使用的帶寬可以最佳地利用于數據交換。

若為受控制的通訊裝置設一個通過無線接口進行數據傳輸的引導加載軟件(boot-loader-software)，則無需采取附加措施既可以實現程序在數據處理裝置內、操縱裝置和/或電機控制裝置和/或蓄電池控制裝置內的第一次裝入，也可以實施程序的更新。

若為通過無線接口的數據傳輸規定存取權，則可以達到防止未經許可的程序存取。

一種對經過訓練的操作者有運行參數調整可能性的實施形式以及對服務人員擴展的權利規定，為存取內部參數、測量值、調整和編程規定存取權。

一項防止無權開啟和/或水入侵的設計規定，電機控制裝置有至少一個光傳感器和至少一個水傳感器。

若蓄電池控制裝置有至少一個光傳感器和至少一個水傳感器，則電動船尤其防止電的誤工作。