[發(fā)明專利]帶有控制器的電動(dòng)船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680005350.0
• 申請(qǐng)日: 2006-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101119889A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉爾夫·鮑爾;于爾根·格里默爾森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅蒂諾有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B63C11/46
• 分類號(hào): B63C11/46
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 侯宇

1.一種電動(dòng)船，它有一控制器(1)和一驅(qū)動(dòng)裝置(30)，該驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)由一電動(dòng)機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的船用螺旋槳，其中，該電動(dòng)機(jī)(31)、一操縱裝置(10)、一電機(jī)控制裝置(20)、一蓄電池控制裝置(50)和蓄電池(60)裝在船體內(nèi)，以及船用螺旋槳裝在船體內(nèi)的水流通道中，其特征為：所述操縱裝置(10)、電機(jī)控制裝置(20)和蓄電池控制裝置(50)借助一個(gè)通過(guò)所述控制器(1)控制的通訊裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，所述受控制的通訊裝置有一條數(shù)據(jù)交換用的系統(tǒng)總線(43)。

2.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，在一個(gè)連接所述蓄電池控制裝置(50)與所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(20)的可拆式的大電流插塞連接器(40)內(nèi)匯總有數(shù)據(jù)傳輸觸頭(41)和功率傳輸觸頭(42)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)船，其特征為，所述系統(tǒng)總線(43)設(shè)計(jì)為有雙向差分信號(hào)傳輸?shù)碾p線系統(tǒng)。

4.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，所述受控制的通訊裝置有一個(gè)RS-485傳輸裝置。

5.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，所述操縱裝置(10)設(shè)計(jì)為總線主控器，而所述電機(jī)控制裝置(20)和蓄電池控制裝置(50)設(shè)計(jì)為總線受控器。

6.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，設(shè)置一個(gè)無(wú)線接口用于所述控制器(1)與一服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換。

7.按照權(quán)利要求6所述的電動(dòng)船，其特征為，所述無(wú)線接口設(shè)計(jì)為雙向紅外接口(70)或其他光學(xué)接口。

8.按照權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)船，其特征為，為所述無(wú)線接口采用一種具有用于發(fā)送器和接收器的可變時(shí)間光柵的時(shí)間區(qū)分電路的多路通信法。

9.按照權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)船，其特征為，為受控制的通訊裝置設(shè)一個(gè)通過(guò)無(wú)線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊龑?dǎo)加載軟件。

10.按照權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)船，其特征為，為通過(guò)無(wú)線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸規(guī)定存取權(quán)。

11.按照權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)船，其特征為，為存取內(nèi)部參數(shù)、測(cè)量值、調(diào)整和編程規(guī)定存取權(quán)。

12.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，所述電機(jī)控制裝置(20)有至少一個(gè)光傳感器(21)和至少一個(gè)水傳感器(23)。

13.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，所述蓄電池控制裝置(50)有至少一個(gè)光傳感器(52)和至少一個(gè)水傳感器(53)。

14.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，在所述控制器(1)上安裝隱蔽的防水操縱件。

15.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，在所述蓄電池控制裝置(50)內(nèi)設(shè)有聲報(bào)警器(54)。

16.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，在所述控制器(1)內(nèi)設(shè)一個(gè)作用在驅(qū)動(dòng)裝置(30)上的測(cè)時(shí)裝置。

17.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，在所述控制器(1)內(nèi)裝有至少一個(gè)水壓傳感器(17)。

18.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)船，其特征為，所述操縱裝置(10)有至少一個(gè)帶有手柄固定傳感器(18)的手柄(15、16)；以及，所述手柄固定傳感器(18)由可運(yùn)動(dòng)地安裝的永久磁鐵組成，該永久磁鐵與兩個(gè)磁場(chǎng)傳感器有效連接。

19.按照權(quán)利要求18所述的電動(dòng)船，其特征為，為了評(píng)估兩個(gè)磁場(chǎng)傳感器的信號(hào)，在所述手柄固定傳感器(18)內(nèi)設(shè)有一個(gè)通過(guò)由磁場(chǎng)傳感器的兩個(gè)信號(hào)構(gòu)成一個(gè)總信號(hào)的故障識(shí)別裝置。

20.一種電動(dòng)船控制器(1)的工作方法，該電動(dòng)船有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(30)，該驅(qū)動(dòng)裝置(30)有一個(gè)通過(guò)電動(dòng)機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的船用螺旋槳，其中，所述電動(dòng)機(jī)(31)、一操縱裝置(10)、一電機(jī)控制裝置(20)、一蓄電池控制裝置(50)和蓄電池(60)裝在船體內(nèi)，以及船用螺旋槳裝在船體內(nèi)的水流通道中，其特征為：在所述操縱裝置(10)、電機(jī)控制裝置(20)與蓄電池控制裝置(50)之間借助一個(gè)受控制的通訊裝置傳輸數(shù)據(jù)，所述受控制的通訊裝置有一條數(shù)據(jù)交換用的系統(tǒng)總線(43)。