[發明專利]行走輔助裝置有效
| 申請號： | 200680004679.5 | 申請日： | 2006-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN101119695A | 公開（公告）日： | 2008-02-06 |
| 發明（設計）人： | 池內康;野田達哉;蘆原淳;日木豐 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人： | 李貴亮 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行走 輔助 裝置 | ||
1.?一種行走輔助裝置，其具有使用者跨坐的落座構件、和與設于落座構件的下面的連結部連結的腿支架，其特征在于，
所述腿支架經由所述連結部相對于所述落座構件在前后方向上擺動自如地連結，
所述連結部構成為：所述腿支架的前后方向的擺動支點位于所述落座構件的上方。
2.?一種行走輔助裝置，其具有使用者跨坐的落座構件、和與設于落座構件的下面的連結部連結的腿支架，其特征在于，
所述腿支架經由所述連結部相對于所述落座構件在橫向上擺動自如地連結，
所述連結部構成為：所述腿支架的橫向的擺動支點位于所述落座構件的上方。
3.?一種行走輔助裝置，其具有使用者跨坐的落座構件、和與設于落座構件的下面的連結部連結的腿支架，其特征在于，
所述腿支架經由所述連結部相對于所述落座構件在前后方向以及橫向上擺動自如地連結，
所述連結部構成為：所述腿支架的前后方向的擺動支點和橫向的擺動支點分別位于所述落座構件的上方。
4.?根據權利要求1所述的行走輔助裝置，其特征在于，
所述連結部構成為：具有曲率中心位于所述落座構件的上方的、前后方向上長的圓弧狀的導向軌道，所述腿支架的上端部移動自如地與該導向軌道卡合，從而，所述曲率中心成為所述腿支架的前后方向的擺動支點。
5.?根據權利要求4所述的行走輔助裝置，其特征在于，
所述腿支架由在中間具有轉動式關節部的、伸曲自如的支架構成，所述腿支架上端部與所述導向軌道的一部分卡合，該導向軌道的一部分位于連結所述關節部和所述導向軌道的曲率中心的線后方。
6.?根據權利要求3所述的行走輔助裝置，其特征在于，
所述連結部構成為：具有曲率中心位于所述落座構件的上方的、前后方向上長的圓弧狀的導向軌道，所述腿支架的上端部移動自如地與該導向軌道卡合，從而，所述曲率中心成為所述腿支架的前后方向的擺動支點。
7.?根據權利要求6所述的行走輔助裝置，其特征在于，
所述腿支架由在中間具有轉動式關節部的、伸曲自如的支架構成，所述腿支架上端部與所述導向軌道的一部分卡合，該導向軌道的一部分位于連結所述關節部和所述導向軌道的曲率中心的線后方。
8.?根據權利要求5或7所述的行走輔助裝置，其特征在于，具有驅動所述關節部的驅動源。
9.?根據權利要求1～4、6中任一項所述的行走輔助裝置，其特征在于，所述腿支架在中間具有關節部，并具備驅動該關節部的驅動源。
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