[發明專利]混合動力車輛和混合動力車輛的控制方法

無效

• 申請號: 200680003724.5
• 申請日: 2006-01-30
• 公開（公告）號: CN101111404A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 阿部哲也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/20
• 分類號: B60L7/20
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛和一種混合動力車輛的控制方法。

背景技術

一種提議的混合動力車輛裝備有：發動機，發電機，與發動機、發電機和驅動軸相連的作為行星齒輪機構的動力分配機構，從驅動輪輸入動力和將動力輸出給驅動輪的電動機，從發電機和電動機輸入電力和將電力輸出給發電機和電動機的電池(參見例如日本專利公報第2004-225564號)。當駕駛員釋放加速器踏板和壓下制動器踏板時，混合動力車輛根據電池的充電狀態設定電動機的再生動力要求。混合動力車輛調節節氣門開度和進氣門的配氣定時，以調節發動機的泵氣損失。泵氣損失的調節使發動機輸出制動力，該制動力是由制動力要求減去再生動力要求和與驅動輪相連的液壓制動器的液壓制動力要求。混合動力車輛的這種控制根據電池的充電狀態獲得了電動機的再生電力，從而有效地滿足了制動力要求，而不會過度或不足。

發明內容

這種現有的混合動力車輛在釋放加速器踏板和壓下制動器踏板的情況下滿足了制動力要求，但不能顧及在加速器踏板和制動器踏板都釋放的狀態下滿足制動力要求。在允許駕駛員從包括驅動檔位和制動檔位的多個可用檔位中選擇理想檔位的混合動力車輛中，適當的控制對于滿足對應于所選擇檔位的制動力要求是關鍵的。

因此，本發明的混合動力車輛和混合動力車輛的控制方法旨在克服現有技術的缺陷，即使在加速器和制動器均釋放而要求制動力的時候，蓄電裝置處于不可充電狀態時，通過行駛用電動機(原動機，電機)的再生控制滿足制動力要求。本發明的混合動力車輛和混合動力車輛的控制方法的另一個目的是滿足在加速器和制動器均處于釋放狀態下響應于駕駛員的換擋操作的制動力要求。

為了實現至少部分上述和其它相關目的，本發明的混合動力車輛和混合動力車輛的控制方法具有下述的構造或步驟。

本發明涉及一種混和動力車輛，它包括：可獨立于所述混和動力車輛的行駛狀態而轉動的內燃機；調節所述內燃機的轉動阻力的轉動阻力調節結構；為電動起動所述內燃機而被驅動的內燃機起動用電動機(原動機，電機)；可充電和放電的蓄電裝置；行駛用電動機，該行駛用電動機具有發電能力，并經由電力傳遞向所述內燃機起動用電動機和所述蓄電裝置中的至少一方輸入行駛用動力和從所述內燃機起動用電動機和所述蓄電裝置中的至少一方輸出行駛用動力；和加速器制動器釋放狀態控制裝置，當在加速器和制動器均釋放而要求制動力的時候所述蓄電裝置處于不可充電狀態時，所述加速器制動器釋放狀態控制裝置控制所述轉動阻力調節結構，以根據制動力要求調節所述內燃機的轉動阻力；控制所述行駛用電動機，以便以與所述制動力要求相當的制動力驅動所述混和動力車輛；以及控制所述內燃機起動用電動機，以消耗由所述行駛用電動機產生的再生電力。

在加速器和制動器均釋放而要求制動力的時候蓄電裝置處于不可充電狀態時，本發明的混和動力車輛控制轉動阻力調節結構，以根據制動力要求調節內燃機的轉動阻力；控制行駛用電動機，以便以與所述制動力要求相當的制動力驅動所述混和動力車輛；并控制內燃機起動用電動機，以消耗由行駛用電動機產生的再生電力。這種方案即使在加速器和制動器均釋放而要求制動力的時候蓄電裝置處于不可充電狀態時，也能有效地滿足由行駛用電動機的再生控制所需的制動力要求。

在本發明的混和動力車輛中，所述轉動阻力調節結構可調節節氣門開度，以調節內燃機的轉動阻力。

在本發明的混和動力車輛中，所述轉動阻力調節結構調節進氣排氣定時，以調節內燃機的轉動阻力。

在本發明的混和動力車輛的一個優選應用中，當在要求制動力的時候所述蓄電裝置處于不可充電狀態時，所述加速器制動器釋放狀態控制裝置控制所述轉動阻力調節結構，以隨著所述制動力要求的增大而增大所述內燃機的轉動阻力。這種優選的方案使由行駛用電動機的再生控制產生的電力能夠在內燃機起動用電動機電動驅動內燃機的過程中被有效地消耗。