[發明專利]掉落檢測方法和掉落檢測設備

有效

• 申請號: 200680003617.2
• 申請日: 2006-01-19
• 公開（公告）號: CN101111770A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 野田勝;坂口勇夫
• 申請（專利權）人: 日立金屬株式會社
• 主分類號: G01P15/00
• 分類號: G01P15/00;G11B21/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜娟

技術領域

本發明涉及可以用來對裝有磁盤的便攜式電子裝置及類似物掉落(fall)進行保護的掉落檢測方法和掉落檢測設備。

背景技術

便攜式電子裝置及其類似物很可能由于其特性而錯誤地掉落。例如筆記本個人電腦和一部分的數字音樂播放器的便攜式電子裝置具有嵌入內部的磁盤，它們特別容易受震動而被破壞，因此需要有防掉落保護措施。這樣的保護措施在專利文件1和2中有記載。在專利文件1中，提供了一個三軸加速度傳感器，當所有三個軸的加速度信號表明基本上為0的小的加速度并且該加速度保持一定時間時，判斷便攜式電子裝置處于自由掉落中，磁頭被移動到收回區，以防止掉落和碰撞時由于震動而損壞磁盤。在專利文件2中，當三個軸的加速度的合成矢量的幅度超過一定閾值90毫秒或更長時間時，檢測到掉落，磁頭被移動到收回區，以防止掉落或碰撞時由于震動而損壞磁盤。

專利文件1：日本專利公開號No.2000-241442

專利文件2：美國專利No.5982573

發明內容

當便攜式電子裝置或類似物開始從手中滑落或掉落并與人或物體接觸時，該便攜式電子裝置或類似物可能暫時地從完全自由落體狀態偏離。在這種情況下，在專利文件1和2公開的技術中，會錯過對掉落的檢測。這是因為當便攜式電子裝置或類似物與人或物體接觸時，小的加速度持續的時間的測量在半路中被復位。當一個人差點錯誤地掉落一個物體時，他會做出一個反應動以防止掉落，在這種情況下極有可能發生“不完全自由掉落”，在該狀態中物體暫時地偏離完全自由掉落狀態。

本發明是在考慮上述情況下做出的，本發明的目的是提供一種掉落檢測方法和掉落檢測設備，即便在便攜式電子裝置或類似物在掉落過程中與人或物體接觸時，也能以很高精確度檢測掉落。

在根據本發明的掉落檢測方法中，當一個包括加速度傳感器并安裝有磁盤的便攜式電子裝置或類似物開始掉落、接觸某物并且掉落暫時停止時，如果該掉落的暫時停止持續一段特定時間(可以稱為“第一預定時間”)，判斷該掉落結束在該點上，即使暫時掉落停止，如果該停止是一個短暫的時間，則判斷該掉落是從該暫時掉落之前發生的掉落持續，以便當連續的掉落持續便攜式電子裝置或類似物可能被損壞的一段時間時(可以稱為“第二預定時間”)可以采取措施、比如收回。可以精確地將第二預定時設定為通過從便攜式電子裝置或類似物可能遭到損壞的掉落時間減去用來采取收回措施的一段時間而獲得的時間。

在根據本發明的掉落檢測方法中，優選地，即使連接到該便攜式電子裝置或類似物的加速度傳感器的輸出對應于掉落，當該輸出短于特定的短時間時(可以稱為“第三預定時間”)，判斷該電子裝置或類似物發生了振動，而不采取處理掉落的措施。

根據本發明的掉落檢測方法，包括步驟：

利用加速度傳感器在每個相繼的時間測量加速度傳感器上施加的加速度，和

將測量的加速度與特定的閾值進行比較來判斷測量的加速度是對應于掉落的值(可以稱為“掉落加速度”)還是不對應于掉落的值(可以稱為“非掉落加速度”)，

(A)當在每個時間測量的加速度是掉落加速度時，

將在每個時間測量的加速度連續為掉落加速度的時間段設定為輸出連續時間，

比較輸出連續時間和第二預定時間，

返回到測量加速度和比較測量的加速度與閾值以進行判斷的步驟，直到該輸出連續時間達到第二預定時間，及

當輸出連續時間達到第二預定時間時判斷發生掉落，及

(B)當在每個時間測量的加速度為非掉落加速度時，

將在每個時間測量的加速度從剛才加速度為掉落加速度開始連續為非掉落加速度(加速度變成非掉落加速度)的時間段設定為輸出中斷時間，及

比較輸出中斷時間與第一預定時間，

(a)當輸出中斷時間未達到第一預定時間時，

利用輸出中斷時間校正剛才的該輸出連續時間(加速度變成非掉落加速度)，及

返回到測量加速度和比較測量的加速度與閾值以進行判斷的步驟，及

(b)當輸出中斷時間達到第一預定時間時判斷掉落停止。