[發明專利]掉落檢測方法和掉落檢測設備

有效

• 申請號: 200680003617.2
• 申請日: 2006-01-19
• 公開（公告）號: CN101111770A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 野田勝;坂口勇夫
• 申請（專利權）人: 日立金屬株式會社
• 主分類號: G01P15/00
• 分類號: G01P15/00;G11B21/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜娟

1.一種掉落檢測方法，包括步驟：

在每個相繼的時間，由加速度傳感器測量施加到加速度傳感器的加速度，及

比較測量的加速度與一個特定的閾值，以判斷測量的加速度是對應于掉落的掉落加速度還是不對應于掉落的非掉落加速度，

(A)當在每個時間測量的加速度是掉落加速度時，將在每個時間測量的加速度連續為掉落加速度的時間段設置為輸出連續時間，

比較輸出連續時間與第二預定時間，

返回到測量加速度和比較測量的加速度與閾值以進行判斷的步驟，直到輸出連續時間達到第二預定時間，及

當輸出連續時間達到第二預定時間時，判斷發生掉落，及

(B)當在每個時間測量的加速度為非掉落加速度時，將在每個時間測量的加速度從剛才加速度為掉落加速度以后連續為非掉落加速度(加速度變成非掉落加速度)的時間段設置為輸出中斷時間，及

比較輸出中斷時間與第一預定時間，

(a)當輸出中斷時間未達到第一預定時間時，用輸出中斷時間校正剛才的輸出連續時間(加速度變成非掉落加速度)，并返回到測量加速度和比較測量的加速度與閾值以進行判斷的步驟，及

(b)當輸出中斷時間達到第一預定時間時，判斷掉落停止。

2.如權利要求1的掉落檢測方法，其中：在比較輸出中斷時間與第一預定時間的步驟中，當輸出中斷時間未達到第一預定時間時，將測量的加速度看成掉落加速度，以通過將輸出中斷時間加到剛才的輸出連續時間來校正輸出連續時間，并返回到測量加速度和比較測量的加速度與閾值以進行判斷的步驟。

3.如權利要求1的掉落檢測方法，其中：在測量加速度和比較測量的加速度與閾值以進行判斷的步驟中，當在每個時間測量的加速度為非掉落加速度時，將從加速度為非掉落加速度以后測量的加速度連續為掉落加速度的時間段設置為初始連續時間，并且比較初始連續時間與第三預定時間，

(a)當初始連續時間未達到第三預定時間時，判斷掉落停止，及

(b)當初始連續時間達到第三預定時間時，將在每個時間測量的加速度連續為非掉落加速度的時間段設置為輸出中斷時間，并進行到比較輸出中斷時間與第一預定時間的步驟。

4.如權利要求2的掉落檢測方法，其中：在測量加速度和比較測量的加速度與閾值以進行判斷的步驟中，當在每個時間測量的加速度是非掉落加速度時，將從剛才測量的加速度為非掉落加速度以后測量的加速度連續為掉落加速度的時間段設置為初始連續時間，并且對該初始連續時間與第三預定時間進行比較，

(a)當該初始連續時間未達到第三預定時間時，判斷掉落停止，及

(b)當該初始連續時間達到第三預定時間時，將在每個時間測量的加速度連續為非掉落加速度的時間段設置為輸出中斷時間，并進行到比較輸出中斷時間與第一預定時間的步驟。

5.如權利要求1的掉落檢測方法，其中：加速度傳感器測量三個軸正交的坐標的每個軸方向上的加速度，并且對在每個軸方向上測量的加速度的平方和或平方和的平方根與閾值進行比較。

6.如權利要求1的掉落檢測方法，其中：加速度傳感器測量三個軸正交坐標的每個軸方向上的加速度，并且對在每個軸方向上測量的加速度與閾值進行比較。

7.一種掉落檢測設備，包括：

加速度傳感器，它測量在每個相繼時間施加的加速度，

輸出檢測裝置，它比較測量的加速度與閾值，判斷測量的加速度是對應于掉落的掉落加速度還是不對應于掉落的非掉落加速度，并發出一個判斷輸出，

輸出連續時間判斷裝置，它接收判斷輸出，當來自輸出檢測裝置的判斷輸出對應于掉落加速度時，測量對應于掉落加速度的判斷輸出持續的時間段，設置該時間段為輸出連續時間，并且比較該輸出連續時間與第二預定時間，并且當輸出連續時間達到第二預定時間時，發出掉落判斷，及

輸出中斷校正裝置，它接收判斷輸出，當來自該輸出檢測裝置的判斷輸出對應于非掉落加速度時，測量從剛才輸出為掉落加速度以后對應于非掉落加速度的輸出持續的時間段，將該時間段設定為輸出中斷時間，并且比較該輸出中斷時間與第一預定時間，

當輸出中斷時間未達到第一預定時間時，就象對應于掉落

加速度的輸出持續那樣來進行處理，并將該輸出中斷時間增加到剛才的輸出連續時間，以校正該輸出連續時間，及

當輸出中斷時間達到第一預定時間時，發出掉落停止的判斷。