[發(fā)明專利]車輛的行駛控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680003315.5
• 申請(qǐng)日: 2006-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN101111417A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐久川純;門崎司朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/18
• 分類號(hào): B60W10/18;B60W40/08;B60W10/20;B60W30/18;B60T8/1755
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 馬江立;吳鵬

1.一種車輛的行駛控制設(shè)備，所述行駛控制設(shè)備包括：轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置用于獨(dú)立于由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置，所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置用于控制各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力；計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置用于計(jì)算車輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量以穩(wěn)定所述車輛的行駛運(yùn)動(dòng)；分配裝置，所述分配裝置用于將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量以預(yù)定比例分成分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量和分配給制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量；和控制裝置，所述控制裝置用于基于分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量控制所述轉(zhuǎn)向裝置，并基于分配給所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量控制所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置，所述行駛控制設(shè)備的特征在于還包括：

檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)由駕駛員執(zhí)行的加速操作量，其中隨著所述加速操作量的增大率的增大，所述分配裝置增大分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量的比例。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛控制設(shè)備，其中隨著所述加速操作量的增大率的增大，所述計(jì)算裝置減小所述目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行駛控制設(shè)備，其中當(dāng)所述加速操作量沒有增大時(shí)，所述分配裝置將分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量的比例設(shè)定為零。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的行駛控制設(shè)備，其中所述加速操作量的增大率為加速踏板操作量的變化率。

5.一種車輛的行駛控制設(shè)備，所述行駛控制設(shè)備包括：轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置用于獨(dú)立于由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置，所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置用于控制各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力；計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置用于計(jì)算車輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量以穩(wěn)定所述車輛的行駛運(yùn)動(dòng)；分配裝置，所述分配裝置用于將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量以預(yù)定比例分成分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量和分配給制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量；和控制裝置，所述控制裝置用于基于分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量控制所述轉(zhuǎn)向裝置，并基于分配給所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量控制所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置，所述行駛控制設(shè)備的特征在于還包括：

由駕駛員操作的設(shè)定裝置，所述設(shè)定裝置將駕駛模式設(shè)定為所述車輛快速響應(yīng)由駕駛員執(zhí)行的駕駛操作而運(yùn)動(dòng)的第一駕駛模式，或與所述第一駕駛模式中相比所述車輛較慢地響應(yīng)由駕駛員執(zhí)行的駕駛操作而運(yùn)動(dòng)的第二駕駛模式，其中當(dāng)所述設(shè)定裝置將駕駛模式設(shè)定為所述第一駕駛模式時(shí)，與當(dāng)所述設(shè)定裝置將駕駛模式設(shè)定為所述第二駕駛模式時(shí)相比，所述分配裝置增大分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量的比例。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛控制設(shè)備，其中當(dāng)所述設(shè)定裝置將駕駛模式設(shè)定為所述第一駕駛模式時(shí)，與當(dāng)所述設(shè)定裝置將駕駛模式設(shè)定為所述第二駕駛模式時(shí)相比，所述計(jì)算裝置減小所述目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量。

7.一種車輛的行駛控制設(shè)備，所述行駛控制設(shè)備包括：轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置用于獨(dú)立于由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置，所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置用于控制各車輪的制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力；計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置用于計(jì)算車輛的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量以穩(wěn)定所述車輛的行駛運(yùn)動(dòng)；分配裝置，所述分配裝置用于將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量以預(yù)定比例分成分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量和分配給制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量；和控制裝置，所述控制裝置用于基于分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量控制所述轉(zhuǎn)向裝置，并基于分配給所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量控制所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制裝置，所述行駛控制設(shè)備的特征在于還包括：

用于識(shí)別駕駛員的裝置，其中根據(jù)所識(shí)別的駕駛員，所述分配裝置可變地設(shè)定分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量和分配給所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量的比例。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行駛控制設(shè)備，其中預(yù)先為各駕駛員設(shè)定分配給所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量和分配給所述制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)力控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量的比例。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的行駛控制設(shè)備，其中隨著由駕駛員執(zhí)行的加速操作量的增大率的增大，所述計(jì)算裝置減小所述目標(biāo)轉(zhuǎn)彎控制量。