[發(fā)明專利]元件貼裝方法和貼裝器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680002962.4
• 申請日: 2006-03-03
• 公開（公告）號: CN101107899A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蜂谷榮一;小倉環(huán)樹
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 王英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域涉及元件貼裝方法和貼裝器，特別涉及用于在元件貼裝時校正元件將被貼裝到的貼裝位置的元件貼裝方法和貼裝器。

背景技術(shù)

元件貼裝裝置(貼裝器)是一種傳統(tǒng)的裝置，其將電子元件(以下簡稱為“元件”)貼裝到板上。在元件貼裝裝置中，貼裝頭從元件提供裝置(例如傳送帶)拾取元件，并且將這種元件釋放并貼裝到板上。針對提高由這種元件貼裝裝置執(zhí)行的元件貼裝的精度的需求，存在一種元件裝置，其裝備有識別裝置，該識別裝置識別貼裝頭所持有的元件的狀態(tài)，并且元件貼裝裝置根據(jù)由識別裝置執(zhí)行的識別的結(jié)果，在元件貼裝時校正元件將被貼裝到的貼裝位置(該位置以下簡稱為“貼裝位置”)。

圖1是顯示傳統(tǒng)的電子元件貼裝裝置(例如，參考日本特開專利申請No.10-256790)的外視圖。

這種電子元件貼裝裝置201包括：輸送路徑202，用于輸送板202并且確定其位置；托盤203，其上放有元件203；托盤提供器204，用于自動地將托盤203輸送至預(yù)定位置；貼裝頭205，用于通過吸力從托盤203拾取元件203a，并且將其貼裝到板202a上；X軸移動裝置206，用于沿X軸方向移動貼裝頭205；以及兩個Y軸移動裝置207a和207b，用于沿Y軸方向移動貼裝頭205；以及識別裝置208，用于識別保持在貼裝頭205上的電子元件203a的狀態(tài)。

識別裝置208包括電荷耦合器件(CCD)快門照相機或金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)快門照相機，當(dāng)元件203剛好在識別裝置208上方沿X軸方向移動時，每個照相機拍攝元件203的圖像。從而檢測相對于元件的中心位置的位移量，所述中心位置是元件203a應(yīng)該保持在貼裝頭205上的位置(該位置以下簡稱為“中心位置”)。根據(jù)由識別裝置208識別的位移量，電子元件貼裝裝置201在貼裝電子元件203a時校正貼裝頭205的位置，然后將元件203a貼裝到板202a上。這使得能夠以較高的精確度在板202a上的預(yù)定位置貼裝元件203a。當(dāng)完成以上動作后，因為當(dāng)元件203a移動時拍攝了元件203a的圖像，所以周期時間不會變長，該周期時間是從拾取元件203a到將其貼裝到板202a上所需的時間。

發(fā)明內(nèi)容

同時，在傳統(tǒng)的電子元件貼裝裝置中，當(dāng)貼裝頭到達(dá)識別裝置開始識別的位置時(以下簡稱為“識別開始位置”)，輸出用于指示快門照相機開始拍攝圖像的Z相位信號，如圖2的時間圖中所示。在輸出該Z相位信號后，響應(yīng)于復(fù)位信號(其針對垂直同步(VD))的輸出開始照相機曝光，所述復(fù)位信號與針對所述快門照相機的水平同步(HD)控制信號同步。因此，通過移動信號(A/B相位信號)檢測的移動距離(在圖2中表示為范圍“a”)根據(jù)輸出垂直同步控制信號的時機而改變，在從貼裝頭到達(dá)識別開始位置到開始照相機曝光這段時間期間，所述貼裝頭已移動了所述移動距離。因此，在傳統(tǒng)的電子元件貼裝裝置中，因為識別裝置不能正確地識別保持在所述貼裝頭上的元件的狀態(tài)，即，識別裝置不正確地識別貼裝頭的移動距離作為元件相對于貼裝頭的中心位置的位移量，所以這種傳統(tǒng)的識別裝置不能以高精確度校正元件的貼裝位置。

這里，參考圖3A至3C，對復(fù)位信號與水平同步控制信號同步輸出的原因進行描述。快門照相機通過在水平和垂直方向掃描投射到其上的圖像來捕獲該圖像。在這過程中，快門照相機與水平同步控制信號同步地執(zhí)行水平行的掃描(圖3A)，并且在完成一行的掃描后繼續(xù)下一行(圖3B)。通過重復(fù)這種水平掃描，快門照相機執(zhí)行垂直掃描(圖3C)。為此，為了成功地捕獲圖像，在照相機曝光開始時需要重置這種掃描，從而使得響應(yīng)于第一水平同步信號來執(zhí)行上述水平和垂直掃描，所述第一水平同步信號是在重置操作時間(其是執(zhí)行重置操作所需要的時間，包括照相機的快門開和關(guān)所需的時間，并且通常依賴于照相機的類型在一個至多個HD(水平同步信號)之間的范圍中)之后被輸出的。然而，雖然垂直掃描是可重置的，但是不能在任意的時間重置水平掃描，這是因為水平掃描是與水平同步控制信號同步執(zhí)行的。這就是為什么在水平掃描從每個水平行的一端開始時需要重置垂直掃描以便開始照相機曝光的原因。

此外，在傳統(tǒng)的電子元件貼裝裝置中，考慮到將對快門照相機所拍攝的圖像執(zhí)行的后續(xù)處理，快門照相機在等待這種元件以恒定速度移動之后開始拍攝元件的圖像。因此，快門照相機在直到這種元件的移動速度恒定時才能夠開始拍攝元件的圖像。因此，因為識別裝置需要較多時間來進行元件識別，所以傳統(tǒng)的電子元件貼裝裝置不能實現(xiàn)減少的周期時間。