[發(fā)明專利]元件貼裝方法和貼裝器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200680002962.4 | 申請日： | 2006-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN101107899A | 公開（公告）日： | 2008-01-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蜂谷榮一;小倉環(huán)樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社 |
| 主分類號： | H05K13/08 | 分類號： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 元件 方法 貼裝器 | ||
1.一種由貼裝器使用的元件貼裝方法，所述貼裝器具有貼裝頭，該貼裝頭持有并移動(dòng)元件以便將所述元件貼裝到板上，所述方法包括：
根據(jù)所述貼裝頭的位置，發(fā)出使照相機(jī)開始拍攝由所述貼裝頭持有的元件的圖像的指令；
響應(yīng)于所述指令開始由所述照相機(jī)進(jìn)行照相機(jī)曝光；
獲取所述貼裝頭在從發(fā)出所述指令到執(zhí)行所述照相機(jī)曝光的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)量；
根據(jù)所述移動(dòng)量和由所述照相機(jī)拍攝的圖像來獲取所述元件的位置；
根據(jù)所獲取的所述元件的位置來校正所述貼裝頭將貼裝所述元件的貼裝位置；以及
在校正后的貼裝位置貼裝其圖像已經(jīng)被所述照相機(jī)拍攝的元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件貼裝方法，
其中，在所述元件的位置的所述獲取中，根據(jù)所述移動(dòng)量來校正在所述圖像中顯示的所述元件的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件貼裝方法，
其中，在所述移動(dòng)量的所述獲取中，獲取所述貼裝頭在從發(fā)出所述指令到開始所述照相機(jī)曝光的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的第一距離，以及
在所述元件的位置的所述獲取中，根據(jù)所述第一距離以及由所述照相機(jī)拍攝的圖像來獲取所述元件的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件貼裝方法，還包括
在從開始所述照相機(jī)曝光起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間之后，結(jié)束所述照相機(jī)曝光，
其中，在所述移動(dòng)量的所述獲取中，獲取所述貼裝頭在從發(fā)出所述指令到結(jié)束所述照相機(jī)曝光的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的第二距離，以及
在所述元件的位置的所述獲取中，根據(jù)所述第二距離校正由所述照相機(jī)拍攝的圖像中所顯示的所述元件的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件貼裝方法，還包括
在從開始所述照相機(jī)曝光起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間之后，結(jié)束所述照相機(jī)曝光，
其中，在所述移動(dòng)量的所述獲取中，獲取第一距離和第二距離，所述第一距離是所述貼裝頭在從發(fā)出所述指令到開始所述照相機(jī)曝光的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的距離，所述第二距離是所述貼裝頭在從發(fā)出所述指令到結(jié)束所述照相機(jī)曝光的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的距離，以及
在所述元件的位置的所述獲取中，根據(jù)所述第一距離和所述第二距離來校正由所述照相機(jī)拍攝的圖像中所顯示的所述元件的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件貼裝方法，還包括
在從開始所述照相機(jī)曝光起經(jīng)過了預(yù)定的時(shí)間之后，結(jié)束所述照相機(jī)曝光，
其中，所述移動(dòng)量的所述獲取包括：
獲取由所述照相機(jī)拍攝的元件的圖像中的亮度分布，其中，所述圖像在從開始所述照相機(jī)曝光到結(jié)束所述照相機(jī)曝光的范圍內(nèi)；以及
根據(jù)所述亮度分布來獲取所述元件的輪廓，并且獲取所述貼裝頭在從發(fā)出所述指令到所述元件到達(dá)所述輪廓的位置的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的第三距離，以及
在所述元件的位置的所述獲取中，根據(jù)所述第三距離來校正由所述照相機(jī)拍攝的圖像中所顯示的所述元件的位置。
7.一種由貼裝器使用的程序，所述貼裝器具有貼裝頭，該貼裝頭持有并移動(dòng)元件以便將所述元件貼裝到板上，所述程序使所述貼裝器中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：
根據(jù)所述貼裝頭的位置，發(fā)出使照相機(jī)開始拍攝由所述貼裝頭持有的元件的圖像的指令；
響應(yīng)于所述指令開始由所述照相機(jī)進(jìn)行照相機(jī)曝光；
獲取所述貼裝頭在從發(fā)出所述指令到執(zhí)行所述照相機(jī)曝光的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)量；
根據(jù)所述移動(dòng)量和由所述照相機(jī)拍攝的圖像來獲取所述元件的位置；
根據(jù)所獲取的所述元件的位置來校正所述貼裝頭將貼裝所述元件的貼裝位置；以及
在校正后的貼裝位置貼裝其圖像已經(jīng)被所述照相機(jī)拍攝的元件。
8.一種貼裝器，包括：
貼裝頭，其持有并移動(dòng)元件以便將所述元件貼裝到板上；
照相機(jī)，其拍攝由所述貼裝頭持有的元件的圖像；
指令單元，用于根據(jù)所述貼裝頭的位置，發(fā)出使照相機(jī)開始拍攝由所述貼裝頭持有的元件的圖像的指令；
移動(dòng)獲取單元，用于獲取所述貼裝頭在從所述指令單元發(fā)出所述指令到所述照相機(jī)執(zhí)行所述照相機(jī)曝光的時(shí)間段內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)量；
元件位置獲取單元，用于根據(jù)所述移動(dòng)量和由所述照相機(jī)拍攝的圖像來獲取所述元件的位置；
位置校正單元，用于根據(jù)所獲取的所述元件的位置校正所述貼裝頭將貼裝所述元件的貼裝位置；以及
貼裝控制單元，用于控制所述貼裝頭，從而在校正后的貼裝位置貼裝其圖像已經(jīng)被所述照相機(jī)拍攝的元件。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社，未經(jīng)松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200680002962.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 一種數(shù)據(jù)庫讀寫分離的方法和裝置
- 一種手機(jī)動(dòng)漫人物及背景創(chuàng)作方法
- 一種通訊綜合測試終端的測試方法
- 一種服裝用人體測量基準(zhǔn)點(diǎn)的獲取方法
- 系統(tǒng)升級方法及裝置
- 用于虛擬和接口方法調(diào)用的裝置和方法
- 線程狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種JAVA智能卡及其虛擬機(jī)組件優(yōu)化方法
- 檢測程序中方法耗時(shí)的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 函數(shù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
