[發明專利]清潔設備

有效

• 申請號: 200680002910.7
• 申請日: 2006-01-11
• 公開（公告）號: CN101107084A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 漢斯弗里德·萊恩德克;羅伯特·保爾斯
• 申請（專利權）人: 杜爾艾科克林有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 鐘強;樊衛民

1.一種用于清潔工件的清潔設備，包括：至少一個清潔站(122)，在該清潔站(122)中對所述工件(114)執行清潔過程；和至少一個操縱裝置(152)，該操縱裝置(152)在所述清潔站(122)的處理區域(142)中的處理之前拾起工件(114)，在所述清潔站(122)的所述處理區域(142)中對所述工件(114)執行處理，以及在所述清潔站(122)的所述處理區域(142)中的處理之后傳遞所述工件(114)。

2.如權利要求1所述的清潔設備，其中，所述操縱裝置(152)的運動過程可根據現在處理的工件(114)的類型而以對工件類型特定的方式進行控制。

3.如權利要求1或2所述的清潔設備，其中，所述操縱裝置(152)具有至少三個運動自由度，優選為至少四個運動自由度。

4.如權利要求1至3中的任一項所述的清潔設備，其中，所述操縱裝置(152)包括用于夾緊所述工件(114)的夾緊裝置(188)。

5.如權利要求1至4中的任一項所述的清潔設備，其中，所述操縱裝置(152)作為機器人構成。

6.如權利要求1至5中的任一項所述的清潔設備，其中，所述清潔設備(100)包括多個清潔站(122)，其中每個清潔站(122)具有與之相關的至少一個操縱裝置(152)，該操縱裝置(152)在所述清潔站(122)的所述處理區域(142)中的處理之前拾起工件(114)，在所述清潔站(122)的所述處理區域(142)中對所述工件(114)執行處理，以及在所述清潔站(122)的所述處理區域(142)中的處理之后傳遞所述工件。

7.如權利要求1至6中的任一項所述的清潔設備，其中，所述操縱裝置(152)以固定方式布置在清潔站(122)處。

8.如權利要求1至6中的任一項所述的清潔設備，其中，所述操縱裝置(152)可在不同的清潔站(122)之間在所述清潔設備(100)內運動。

9.如權利要求1至8中的任一項所述的清潔設備，其中，所述清潔設備(100)包括至少一個洗滌站(126，130)，該洗滌站(126，130)包括洗滌容器(208，248)，所述工件(114)在洗滌過程期間位于該洗滌容器(208，248)中，其中，所述洗滌容器(208，248)具有通向開口(209)，在洗滌過程期間所述操縱裝置(152)通過該通向開口(209)延伸至所述洗滌容器(208，248)內。

10.如權利要求9所述的清潔設備，其中，所述通向開口(209)布置在所述洗滌容器(208，248)的上表面處。

11.如權利要求1至10中的任一項所述的清潔設備，其中，所述清潔設備(100)包括至少一個真空站(132)，該真空站(132)包括真空容器(252)，所述工件(114)在操作過程期間在該真空容器(252)中處于真空下，其中，所述真空容器(252)具有進入開口(258)，該進入開口(258)在所述操作過程期間被布置在所述操縱裝置(152c)上的蓋子(256)所關閉。

12.如權利要求1至11中的任一項所述的清潔設備，其中，所述清潔設備(100)包括去毛刺站(128)，該去毛刺站(128)包括至少一個噴槍(238，240)。

13.如權利要求12所述的清潔設備，其中，通過如下方式利用所述操縱裝置(152)使所述工件(114)在所述去毛刺站(128)的所述處理區域(142)內移動，該方式為所述噴槍(238)的噴射開口在噴射過程期間進入所述工件(114)的空腔。

14.如權利要求1至13中的任一項所述的清潔設備，其中，所述清潔設備(100)的至少一個清潔站(122)布置在具有室壁(146)的室中；所述清潔設備(100)包括工件移動裝置(226)，所述工件(114)可利用該工件移動裝置(226)通過所述室壁(246)中的通道開口(234)從所述室壁(146)的一側移動至所述室壁(146)的另一側。

15.如權利要求14所述的清潔設備，其中，所述工件移動裝置(226)包括轉臺(228)。