[發(fā)明專利]清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680002910.7
• 申請(qǐng)日: 2006-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN101107084A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漢斯弗里德·萊恩德克;羅伯特·保爾斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜爾艾科克林有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 鐘強(qiáng);樊衛(wèi)民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于清潔工件的清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備包括至少一個(gè)清潔站，工件在該清潔站中經(jīng)歷清潔過程。

背景技術(shù)

從現(xiàn)有技術(shù)已知這種清潔設(shè)備。

尤其，已知多室或多站清潔設(shè)備，其中，工件從站至站的內(nèi)部運(yùn)輸利用諸如，例如步移式輸送機(jī)、提升裝置或滾軌輸送機(jī)的輸送裝置實(shí)現(xiàn)。

在迄今為止所使用的用于在設(shè)備內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)輸?shù)妮斔脱b置的情況中，工件的方向不產(chǎn)生變化。至多工件在清潔站內(nèi)繞水平旋轉(zhuǎn)軸線或垂直旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在利用步移式輸送機(jī)的情況中，工件在清潔站中的停留時(shí)間也不可變并在每個(gè)清潔站中具有相同的長(zhǎng)度。由于需要進(jìn)行清潔的工件的所有變化以及清潔過程的每種變化，必須重新配置清潔設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種上述特定類型的清潔設(shè)備，其能夠以靈活的方式組織清潔過程以及使清潔過程容易地適應(yīng)工件的變化。

根據(jù)本發(fā)明，上述目的由如權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該清潔設(shè)備包括至少一個(gè)操縱裝置，該操縱裝置在清潔站的處理區(qū)域中的處理之前拾起工件，在清潔站的處理區(qū)域中對(duì)工件執(zhí)行處理，以及在清潔站的處理區(qū)域中的處理之后傳遞工件。

根據(jù)本發(fā)明的方案簡(jiǎn)單地通過改變操縱裝置的移動(dòng)過程能夠使清潔站的處理區(qū)域內(nèi)的處理過程產(chǎn)生變化并尤其當(dāng)工件發(fā)生變化時(shí)適應(yīng)改變的工件幾何形狀，而無需為此目的重新配置清潔設(shè)備。

此外，利用用于移動(dòng)工件的操縱裝置能夠通過利用簡(jiǎn)單構(gòu)造的處理裝置對(duì)操縱裝置進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂贫鴤€(gè)別地處理工件的孔及其他關(guān)鍵位置，該簡(jiǎn)單構(gòu)造的處理裝置具有靜止處理裝置而無需在處理裝置中使用可動(dòng)部分，諸如，例如可動(dòng)噴槍。

因此，根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)在很大程度上能夠標(biāo)準(zhǔn)化地獨(dú)立于需要進(jìn)行清潔的工件類型。

優(yōu)選地，操縱裝置具有可編程控制系統(tǒng)，以便可僅通過軟件中的變化實(shí)現(xiàn)操縱裝置的移動(dòng)過程的變化。因此，清潔設(shè)備可僅通過軟件中的變化來適應(yīng)幾何形狀改變的工件；然而，響應(yīng)于工件的改變的幾何形狀調(diào)節(jié)操縱裝置中的夾緊裝置也將是必需的。

根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備的操縱裝置可在處理之前在工件進(jìn)入清潔設(shè)備的位置處，或從布置在操縱裝置上游的另一個(gè)操縱裝置，或從工件儲(chǔ)存裝置或插入在兩個(gè)連續(xù)的操縱裝置之間的工件移動(dòng)裝置接管工件。

此外，操縱裝置可在處理之后在工件退出清潔設(shè)備的位置處移交工件，或?qū)⒐ぜ平恢敛贾迷诓倏v裝置下游的另一個(gè)操縱裝置，或者將工件移交至工件儲(chǔ)存裝置或插入在兩個(gè)連續(xù)的操縱裝置之間的工件移動(dòng)裝置。

除用于使工件沒有雜質(zhì)和/或粘附流體的過程以外，本說明書和權(quán)利要求中所使用的“清潔過程”應(yīng)理解為在工件清潔處理的過程中通常執(zhí)行的這種過程，尤其是干燥過程或工件去毛刺過程。

在根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中，可假定操縱裝置的移動(dòng)過程可根據(jù)現(xiàn)在所處理的工件類型以對(duì)工件類型特定的方式進(jìn)行控制。這不僅使清潔設(shè)備能夠以簡(jiǎn)單方式從一種工件類型重置至另一種工件類型，而且使以混合順序彼此跟隨的不同工件類型的工件能夠在相同的清潔設(shè)備中進(jìn)行處理。

為了利用操縱裝置使工件能夠以盡可能自由的方式在處理區(qū)域內(nèi)相對(duì)于相應(yīng)的處理裝置移動(dòng)，關(guān)于平移移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，對(duì)操縱裝置有利的是產(chǎn)生至少三個(gè)移動(dòng)自由度，優(yōu)選為至少四個(gè)移動(dòng)自由度。

在本說明書和權(quán)利要求中，“旋轉(zhuǎn)移動(dòng)”應(yīng)理解為繞靜止旋轉(zhuǎn)軸線或可動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線的所有移動(dòng)，其可通過任意角度實(shí)現(xiàn)以及在旋轉(zhuǎn)方向上存在或不存在變化。

操縱裝置優(yōu)選地包括用于夾緊工件的夾緊裝置。

在根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中，假定操縱裝置采用機(jī)器人的形式。

根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備可包括多個(gè)清潔站，其中每個(gè)清潔站具有與之相關(guān)的至少一個(gè)操縱裝置，該操縱裝置在清潔站的處理區(qū)域中的處理之前拾起工件，在清潔站的處理區(qū)域中對(duì)工件執(zhí)行處理，以及在清潔站的處理區(qū)域中的處理之后傳遞工件。

清潔設(shè)備的至少一個(gè)操縱裝置能夠以靜止方式布置在清潔設(shè)備的清潔站處。

可選地，清潔設(shè)備還可包括在不同的清潔站之間的可在清潔設(shè)備內(nèi)移動(dòng)的操縱裝置。

例如，可假定一個(gè)或更多個(gè)機(jī)器人布置在地軌上或者在頂軌上，使得機(jī)器人可沿清潔設(shè)備的縱向方向移動(dòng)。

尤其，根據(jù)本發(fā)明的清潔設(shè)備可包括至少一個(gè)洗滌站，該洗滌站包括在洗滌過程期間工件位于其中的洗滌容器，其中，洗滌容器具有通向開口，在洗滌過程期間操縱裝置通過該通向開口延伸至洗滌容器內(nèi)。