[發明專利]部件安裝設備以及用于確定部件保持構件的方法

有效

• 申請號: 200680002151.4
• 申請日: 2006-02-21
• 公開（公告）號: CN101103663A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: 奧田修;川瀨健之
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 孫紀泉

技術領域

本發明涉及部件安裝設備以及用于確定部件保持構件的方法，用在通過裝備至部件安裝頭的部件保持構件來保持部件、并安裝部件至電路板上的部件安裝操作中，用于確定可替換地裝備至部件安裝頭的部件保持構件的類型。

背景技術

作為用于確定裝備至部件安裝頭的部件保持構件(也就是吸嘴)的類型的方法以及用于執行所述確定方法的部件安裝設備，各種方法和設備傳統上是公知的(見，例如，日本專利公開No.H10-70395A)。圖10是顯示作為這種傳統部件安裝設備的例子的部件安裝設備500的結構的示意性透視圖。

如圖10所示，在部件安裝設備500中，能可拆卸地裝備有吸嘴519的噴嘴座516、517被安裝在頭503上，所述吸嘴519用于吸取和保持部件505，所述頭503裝備在XY機器人508上。應被安裝在電路板502上的、適合吸取多種類型的部件的多種類型的吸嘴519被容納在各噴嘴站506中的特定位置中，并且基于設備的控制程序，XY機器人508選擇適于從噴嘴站506吸取部件的吸嘴519，并使吸嘴519裝備至噴嘴座516、517。采用所選的吸嘴519，部件505從部件供給部分514被吸取并被保持，吸取并被保持的部件505被安裝在電路板502的特定位置上。

此外，在圖10中，部件廢品箱容器504被設置在頭503下方的設備基座上，一對傳輸傳感器520被設在部件廢品箱容器504的側面，用于通過利用機構確定吸嘴519是否裝備至噴嘴座516或517，即在噴嘴座被降低時，被裝備的吸嘴519阻斷光軸。各吸嘴519具有相互不同的噴嘴辨識標記522，這些噴嘴辨識標記522通過噴嘴辨識傳感器521被辨識。應該指出的是，傳輸傳感器520的光軸是沿頭503的各噴嘴座516、517的放置方向而被設置的。

通過傳輸傳感器520和噴嘴辨識傳感器521確定吸嘴裝備的存在和類型的操作將被給出。首先，通過XY機器人508，頭503被移動以位于部件廢品箱容器504上方，各吸嘴519在傳輸傳感器520的光軸上方沿光軸對齊。接著，傳輸傳感器520確認在頭503上裝備了各個吸嘴519裝備。更具體地說，噴嘴座516被降低，以被定位在吸嘴519被裝備時光軸能夠被阻斷的位置處，接著，確認光軸被阻斷。相同的操作被應用至噴嘴座517。采用此操作，噴嘴辨識傳感器521讀出設在被裝備的吸嘴519上的、用于確定被裝備吸嘴519的類型的噴嘴辨識標記522。這使得可以確定吸嘴519被裝備和被裝備吸嘴519的類型。

發明內容

近年來，大多數部件安裝設備利用吸嘴沿直線設在頭上的結構。此外，在大多數設備中，可被一種吸嘴吸取和保持的部件的類型在一范圍內增加，兩種類型的吸嘴，即，用于吸取和保持尺寸相對大的部件的大噴嘴、以及用于吸取和保持標準尺寸和尺寸相對小的部件的小噴嘴主要用作被選擇性替換并裝備至頭的噴嘴。

然而，在傳統部件安裝設備500中，為了確定被裝備的吸嘴519的類型，設在各吸嘴519上的噴嘴辨識標記522通過與傳輸傳感器520分離設置的噴嘴辨識傳感器521分別被讀出，吸嘴519的類型是基于讀出結果確定的。在被替換和裝備至頭503上的吸嘴519以大量形式存在的情況下，這種確定方法是可以接受的。然而，在涉及吸嘴僅有大和小兩種類型的結構中，這兩種類型成為近年來的主流形式，提供這種噴嘴辨識傳感器521導致的問題是設備成本變大而造成浪費。

此外，用于確認吸嘴519裝備至噴嘴座516或517的傳輸傳感器520的光軸在頭503中沿吸嘴519的放置方向被設置，從而在被裝備的吸嘴519的數量例如被增加至6至10時，光軸方向變得更長，這增加了調整操作中所必須的操作步驟，如兩個傳感器的光軸的對齊調整操作等，從而導致部件安裝中生產率惡化問題。

此外，利用這種具有兩種類型的傳感器的結構，如用于確定這種吸嘴519是否被裝備和吸嘴519類型的傳輸傳感器520和噴嘴辨識傳感器521，會妨礙了實現部件安裝設備500中設備成本的降低。

為了解決這些問題，本發明的目的是提供一種部件安裝設備和用于確定部件保持構件的方法，用于通過裝備至部件安裝頭的部件保持構件來保持部件、并安裝部件至電路板上的部件安裝操作中，這允許有效地確定可替換地裝備至部件安裝頭的部件保持構件的類型，并允許降低用于確定操作的設備成本。

為實現這些和其它方面，本發明結構如下。

根據本發明的第一個方面，這里提供一種部件安裝設備，包括：