[發(fā)明專利]部件安裝設(shè)備以及用于確定部件保持構(gòu)件的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680002151.4
• 申請日: 2006-02-21
• 公開（公告）號: CN101103663A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奧田修;川瀨健之
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫紀(jì)泉

1.一種部件安裝設(shè)備，包括：

具有保持構(gòu)件裝備部分的部件安裝頭，所述保持構(gòu)件裝備部分被排成直線，用于保持部件的第一部件保持構(gòu)件或者與第一部件保持構(gòu)件形狀不同的第二部件保持構(gòu)件被可替換地、可選擇地裝備至所述保持構(gòu)件裝備部分，所述部件安裝頭用于通過被選擇地裝備至各保持構(gòu)件裝備部分的第一或第二部件保持構(gòu)件來保持部件，并且用于將部件安裝在電路板上；

頭移動裝置，用于沿電路板的表面方向移動部件安裝頭，和

探測傳感器，它具有設(shè)在與各保持構(gòu)件裝備部分的排列方向相交的方向上的探測光軸，用于探測探測光軸是否被有選擇地裝備至部件安裝頭的部件保持構(gòu)件阻斷，其中

各保持構(gòu)件裝備部分具有：第一探測位置，在該處當(dāng)?shù)谝徊考３謽?gòu)件被裝備時，探測傳感器不探測探測光軸是否被第一部件保持構(gòu)件阻斷，而在第二部件保持構(gòu)件被裝備時，探測探測光軸是否被第二部件保持構(gòu)件阻斷；以及第二探測位置，在該處在第一或第二部件保持構(gòu)件被裝備時，探測探測傳感器的探測光軸是否被部件保持構(gòu)件阻斷，并且

部件安裝設(shè)備還包括控制單元，用于通過頭移動裝置執(zhí)行部件安裝頭的移動控制、以將探測傳感器的探測光軸定位在各保持構(gòu)件裝備部分中的第一探測位置和第二探測位置處，并基于探測傳感器在第一探測位置處或第一和第二探測位置處的探測結(jié)果，確定是否將第一部件保持構(gòu)件或第二部件保持構(gòu)件有選擇地裝備至各保持構(gòu)件裝備部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝設(shè)備，其中

探測傳感器的探測光軸被設(shè)在與各保持構(gòu)件裝備部分的排列方向正交的方向上并且?guī)缀跹刂娐钒宓谋砻妫⑶?/p>

在各保持構(gòu)件裝備部分中，各第一和第二探測位置被定位在同一高度位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件安裝設(shè)備，其中在各保持構(gòu)件裝備部分中，

第二探測位置是在裝備至保持構(gòu)件裝備部分的部件保持構(gòu)件的軸線中心處的位置，并且

第一探測位置位于沿各保持構(gòu)件裝備部分的排列方向的一個方向與第二探測位置遠(yuǎn)離的位置處，該位置在處于被裝備至保持構(gòu)件裝備部分的狀態(tài)下的第一部件保持構(gòu)件的外邊緣的外側(cè)并且在處于被裝備至保持構(gòu)件裝備部分的狀態(tài)下的第二部件保持構(gòu)件的外邊緣的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件安裝設(shè)備，其中，控制單元可操作用來通過頭移動裝置、控制部件安裝頭在沿各保持構(gòu)件裝備部分的排列方向的一個方向上的移動，以順序地定位處于探測傳感器的探測光軸上的、在部件安裝頭中的各個第一和第二探測位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件安裝設(shè)備，其中

部件安裝頭還具有分別用來提升和降低各保持構(gòu)件裝備部分的升降裝置，并且

控制單元可操作用來控制升降裝置，以便在第一探測位置或第二探測位置處完成對探測光軸是否被阻斷的狀態(tài)的探測之后，提升保持構(gòu)件裝備部分，其中所述探測是用于確定被有選擇地裝備的部件保持構(gòu)件的類型的。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的部件安裝設(shè)備，其中在部件安裝頭中，

各保持構(gòu)件裝備部分以恒定的間隔被排列，并且

各第一部件保持構(gòu)件具有這樣的空間形狀：即，在裝備至保持構(gòu)件裝備部分時，恒定間隔被用作裝備間隔，而各第二部件保持構(gòu)件具有這樣的空間形狀：即，在裝備至保持構(gòu)件裝備部分時，兩倍的恒定間隔被用作裝備間隔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的部件安裝設(shè)備，其中，在控制單元基于探測傳感器的探測結(jié)果確定第二部件保持構(gòu)件被裝備至一個保持構(gòu)件裝備部分的情況下，控制單元可操作用來控制升降裝置，以便一起提升所述一個保持構(gòu)件裝備部分和與所述一個保持構(gòu)件裝備部分相鄰的保持構(gòu)件裝備部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項權(quán)利要求所述的部件安裝設(shè)備，其中，控制單元將關(guān)于各部件保持構(gòu)件是否進(jìn)行了選擇性裝備的確認(rèn)結(jié)果的信息與關(guān)于各部件支持構(gòu)件的預(yù)設(shè)的選擇性裝備信息進(jìn)行核對，并且在兩種信息匹配的情況下，控制單元使得部件安裝頭處于能夠開始部件安裝操作的狀態(tài)。