[發(fā)明專利]車(chē)輪前端角度測(cè)定裝置以及測(cè)定方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680002101.6
• 申請(qǐng)日: 2006-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101103245A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原清信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B5/255
• 分類號(hào): G01B5/255;G01B21/26;G01M17/007
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)定車(chē)輛的車(chē)輪的車(chē)輪前端角度(toe?angle)的車(chē)輪前端角度測(cè)定裝置以及測(cè)定方法。

背景技術(shù)

目前，在測(cè)定車(chē)輛的車(chē)輪的車(chē)輪前端角度時(shí)，作為反映放置好的車(chē)輛的俯視旋轉(zhuǎn)方向的偏離而測(cè)定的裝置，提出有一種具有測(cè)定單元的裝置，所述測(cè)定單元相對(duì)于車(chē)輛的前后左右四個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置在外側(cè)(例如，參考專利文獻(xiàn)特開(kāi)平6-109462號(hào)公報(bào)(日本))。

該裝置中的個(gè)測(cè)定單元，在前端具有與車(chē)輪的外側(cè)面接觸的可以傾斜的檢測(cè)板，根據(jù)具有能夠進(jìn)退的支撐桿的測(cè)量機(jī)構(gòu)和這些檢測(cè)板與各車(chē)輪接觸時(shí)的所述支撐桿的進(jìn)出量，來(lái)計(jì)算出以整體裝置中心為基準(zhǔn)的車(chē)輛的傾斜角即修正角θ。然后，從各測(cè)量機(jī)構(gòu)的檢測(cè)板的傾斜角中減去修正角θ，計(jì)算出各車(chē)輪的車(chē)輪前端角度。由此，能夠基于車(chē)輛的偏離對(duì)車(chē)輪前端角度進(jìn)行補(bǔ)償。

但是，在所述特開(kāi)平6-109462號(hào)公報(bào)中記載的裝置中，由于基于支撐桿的進(jìn)出量來(lái)求出車(chē)輛的傾斜角即修正角θ，所以在該修正角θ過(guò)大的情況下，支撐桿的進(jìn)出量變得不夠，難以測(cè)定車(chē)輪前端角度。另外，即使修正角θ是0，在車(chē)輛極端地偏位向左右的任一方的情況下，也產(chǎn)生同樣的顧慮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮了這樣的課題而提出的，目的在于提供一種即使在車(chē)輛的設(shè)置位置從標(biāo)準(zhǔn)位置較大偏離的情況下，也能夠可靠且高精度地測(cè)定車(chē)輪前端角度的車(chē)輪前端角度測(cè)定裝置以及測(cè)定方法。

本發(fā)明提供一種車(chē)輪前端角度測(cè)定裝置，其具有對(duì)車(chē)輛的車(chē)輪的車(chē)輪前端角度進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定單元，其特征在于，所述測(cè)定單元具有：安裝工作臺(tái)，其使所述車(chē)輪或該車(chē)輪的安裝部安裝到固定位置，并且相對(duì)于規(guī)定的基底部件至少在車(chē)寬方向以及俯視旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)自如；被測(cè)定部件，其具有鉛直的測(cè)定面，所述測(cè)定面從所述安裝工作臺(tái)朝向外側(cè)延伸；一對(duì)距離測(cè)量機(jī)構(gòu)，其以所述基底部件為基準(zhǔn)，分別對(duì)從只相互隔開(kāi)規(guī)定間隔的兩處相對(duì)于所述測(cè)定面的距離進(jìn)行測(cè)量；以及車(chē)輪前端角度計(jì)算機(jī)構(gòu)，其基于所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量值計(jì)算出所述車(chē)輪前端角度，所述被測(cè)定部件的所述測(cè)定面被設(shè)定成，至少在測(cè)定時(shí)，相對(duì)于車(chē)寬方向在俯視中呈銳角的朝向。

如此，以車(chē)輪或車(chē)輪的安裝部為基準(zhǔn)，使被測(cè)定部件的測(cè)定面設(shè)定成朝向外側(cè)延伸，且相對(duì)于車(chē)寬方向在俯視中成銳角的朝向，從而車(chē)寬方向上的車(chē)輪或安裝部的大的變位被變換成車(chē)長(zhǎng)方向上的測(cè)定面的微小的變位。因此，即使在車(chē)輛的設(shè)置位置從標(biāo)準(zhǔn)位置較大偏移的情況下，能夠可靠且高精度進(jìn)行測(cè)定，可以不設(shè)定車(chē)輛的姿勢(shì)而測(cè)量車(chē)輪前端角度。另外，通過(guò)在僅隔開(kāi)規(guī)定距離的兩處配置距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量，從而求出車(chē)輪前端角度。

另外，所述銳角可以設(shè)定成1～10°。

進(jìn)而，所述測(cè)定單元分別對(duì)應(yīng)于所述車(chē)輛的四輪設(shè)置，各測(cè)定單元的所述距離測(cè)量機(jī)構(gòu)相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述測(cè)定面同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，可以有效地進(jìn)行測(cè)量。

進(jìn)而，所述測(cè)定單元可以具有移動(dòng)部，所述移動(dòng)部使所述被測(cè)定部件移動(dòng)，并使其抵接于所述車(chē)輪的側(cè)面或該車(chē)輪的安裝部的側(cè)面。根據(jù)該移動(dòng)部，在沒(méi)有進(jìn)行測(cè)定時(shí)，可以使被測(cè)定部件在從車(chē)輛稍微離開(kāi)了的地方待機(jī)。另外，通過(guò)使被測(cè)定部件抵接于車(chē)輛的側(cè)面或該車(chē)輛的安裝部的側(cè)面抵接，可以可靠且正確地進(jìn)行測(cè)量。

進(jìn)而，本發(fā)明提供一種車(chē)輪前端角度測(cè)定方法，其對(duì)車(chē)輛的車(chē)輪的車(chē)輪前端角度進(jìn)行測(cè)定，其特征在于，具有：第一工序，其使所述車(chē)輪或該車(chē)輪的安裝部，安裝到相對(duì)于基底部件至少在車(chē)寬方向以及俯視旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)自如的安裝工作臺(tái)上的固定位置；第二工序，其對(duì)被測(cè)定部件向所述車(chē)輪或所述安裝部的側(cè)面施力，其中所述被測(cè)定部件設(shè)有鉛直的測(cè)定面，該測(cè)定面被設(shè)定成從所述安裝工作臺(tái)朝向外側(cè)延伸，并至少在測(cè)定時(shí)，相對(duì)于車(chē)寬方向在俯視中呈銳角的朝向；第三工序，其以所述基底部件為基準(zhǔn)，分別對(duì)從僅相互隔開(kāi)規(guī)定間隔的兩處相對(duì)于所述測(cè)定面的距離進(jìn)行測(cè)量；以及第四工序，其基于所述第三工序的測(cè)量值計(jì)算出所述車(chē)輪前端角度。

在相對(duì)于車(chē)寬方向俯視中成銳角的朝向設(shè)定的測(cè)定面中，車(chē)寬方向上的車(chē)輪或安裝部的大的變位被變換成車(chē)長(zhǎng)方向上的測(cè)定面的微小的變位。因此，即使在車(chē)輛的設(shè)置位置從標(biāo)準(zhǔn)位置較大偏移的情況下，能夠可靠且高精度進(jìn)行測(cè)定，可以不設(shè)定車(chē)輛的姿勢(shì)而測(cè)量車(chē)輪前端角度。另外，通過(guò)在相對(duì)于測(cè)定面只隔開(kāi)規(guī)定距離的兩處配置距離測(cè)量機(jī)構(gòu)對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量，從而求出修正前的車(chē)輪前端角度，可以作為車(chē)輪前端角度計(jì)算的基礎(chǔ)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施方式的車(chē)輪前端角度測(cè)定裝置的俯視圖；

圖2是本實(shí)施方式的車(chē)輪前端角度測(cè)定裝置的主視圖；

圖3是測(cè)定單元的主視圖；