[發明專利]三輪車電子穩定系統

有效

• 申請號: 200680001548.1
• 申請日: 2006-05-05
• 公開（公告）號: CN101175655A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 丹尼爾·默西埃;羅蘭德·約納施
• 申請（專利權）人: 龐巴迪動力產品公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/32;B60T8/48;B62K5/04;B62D61/08;B60T8/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;段斌

相關申請的交叉引用

在此將下列申請的內容通過引用納入本發明專利申請中：2004年8月17日提交的美國專利申請10/920,226，其基于2003年8月22日提交的名為“用于三輪車的穩定控制系統”的美國臨時申請60/496,905以及2004年2月25日提交的名為“用于斜臥式三輪車的穩定控制系統”的美國臨時申請60/547,092和名為“用于三輪車的穩定控制系統”的美國臨時申請60/547,089。

美國發明專利第6,263,261號；第6,324,446號；第6,086,168號；第6,409,286號；第6,338,012號以及美國專利申請公報第2003/0158641號和第2003/0093190號描述了各種電子穩定控制系統，在此也通過引用納入本發明申請中。

技術領域

本發明涉及具有穩定控制系統，特別是涉及提高車輛駕駛穩定性的電子穩定控制系統的車輛。具體而言，本發明涉及具有穩定控制系統的三輪車。

背景技術

機動三輪摩托車在現有技術中已為人熟知。已公知的有兩種不同構造的三輪車。第一種構造在車輛前部具有兩個車輪并在車輛后部具有一個車輪。第二種構造在前部具有一個車輪并在后部具有兩個車輪。

且不論三輪車的具體構造，所屬領域的技術人員公認三輪車本質上穩定性不如諸如汽車的四輪車。這種不穩定性由數種因素造成。對于相當的軸距、輪距及重心(CG)位置來說，三輪車的傾翻軸線比四輪車的傾翻軸線更靠近CG，從而縮窄三輪車的穩定包絡線。

然而，一開始就應當指出的是，三輪車相對于四輪車的固有的不穩定性不應該理解為三輪車不能保持穩定。相反，如所屬領域的技術人員會理解的，用于三輪車的某些設計本質上是非常穩定的并且甚至能夠優于某些四輪車，諸如具有窄輪距和高重心的四輪車。

影響車輛穩定性的另一因素是車輛的重心高度。車輛重心高度測量為車輛靜止時距離地面的距離。當駕駛員在車上時，重心位置基于駕駛員的位置以及所設置的座位裝置的類型變化。

跨座型車輛的駕駛員位于離地面較高的位置，因而其重心位置通常高于具有斜躺式座椅的車輛，具有斜躺式座椅的車輛可能更穩定，但是由于駕駛員不能位于發動機上方，所以需要附加的空間，并且可能具有不同的重量分布。斜躺型座椅包括常見于四輪車中的座椅類型凹背摺椅等。斜躺座椅構造中的兩個駕駛員通常并排分布。

雖然跨座可能不利地升高車輛重心，但是它們也提供斜躺座椅所不具有的優點。具體而言，跨座使得駕駛位置更緊湊，并由于司機的位置較高而使視野變得開闊，還允許駕駛員傾斜彎曲以改善操作?？缱€使道路上的其他人能夠更清楚地看到司機。如果需要，跨座還可以在駕駛座后面提供用于第二個乘座的空間。

雙座跨座式車輛的優點在于，不論車上有一個還是多個駕駛員，車輛重心總是沿車輛的縱向中心線對稱定位。相反，在輕重量斜臥式三輪車上，只有一個司機時的車輛重心與有兩個駕駛員時的車輛重心不在同一位置。當具有斜臥式座椅的三輪車上只有一個司機時，其重心將在朝向司機側的方向上偏離該車輛的縱向中心線。如所屬領域的技術人員所理解的，這種偏離將影響斜臥式座椅車輛的操作性能。

其他影響穩定性的因素包括輪胎之間的距離。在車輛上，軸距指前車軸與后車軸之間的距離。另一方面，輪距指同一車軸上的兩個輪胎之間的距離；在三輪車的特定情況下，輪距指同一車軸的兩個輪胎之間的距離。輪胎之間的較大的距離(不論是軸距還是輪距)能夠提高車輛的穩定性，但是會使車輛的整體長度和寬度變大，從而使車輛會因尺寸增大而不容易操作。

在任何車輛設計中，具體而言，在三輪車構造中，轉彎穩定性是主要考慮因素。在轉過曲線時，車輛受到離心力作用，這一點是車輛設計領域的普通技術人員很容易理解的。通常，重心較高的車輛在離心力作用下比重心較低的車輛的傾翻閾值低。

因為相對于典型的四輪車構造而言，三輪車的左傾翻軸線和右傾翻軸線離車輛重心更近，所以三輪車的穩定性問題引起特別關注。車輛的傾翻軸線定義為由前輪胎接地面積和后輪胎接地面積在重心一側形成的軸線，在極端情況下，車輛可能繞該軸線傾翻。三輪車通常比大小相同的四輪車的質量更小，因此更容易受到裝載情況，尤其是司機、乘客和貨物重量變化的影響。而且，如果采用跨座，車輛重心比斜臥式三輪車高。因為車輛重心相對傾翻軸線越高，車輛傾翻時所需的側向力便越小，所以相對較高的重心縮窄了所有車輛的傾翻穩定包絡線。車輛重心相對于其傾翻軸線的高度和車輛輪胎的摩擦系數決定使車輛傾翻所需的最小側向力，因此它們用來部分地確定車輛的傾翻穩定包絡線的較低極限。