[發明專利]三輪車電子穩定系統

有效

• 申請號: 200680001548.1
• 申請日: 2006-05-05
• 公開（公告）號: CN101175655A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 丹尼爾·默西埃;羅蘭德·約納施
• 申請（專利權）人: 龐巴迪動力產品公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/32;B60T8/48;B62K5/04;B62D61/08;B60T8/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;段斌

1.一種三輪車，包括：

車架，其具有前部和后部；

發動機，其由所述車架支撐；

左前輪和右前輪，每個輪借助懸架連接到所述車架的所述前部；

后懸架，其連接到所述車架的所述后部；

單個居中后輪，其連接到所述后懸架；所述車輪中至少一個操作地連接到所述發動機；

每個所述車輪具有帶接地面積的輪胎，每個輪胎接地面積具有中心；連接所述輪胎接地面積中心的線條限定一個三角形；連接所述左前輪接地面積中心和所述單個居中后輪接地面積中心的第一線條限定左傾翻軸線；連接所述右前輪接地面積中心和所述單個居中后輪接地面積中心的第二線條限定右傾翻軸線；

跨座，其設置在所述車架的所述上部上；

制動系統，其操作性地連接到每個車輪；

轉向組件，其由所述車架支撐并操作性地連接到所述左前輪和所述右前輪；

速度傳感器、側向加速度傳感器、轉向角傳感器、以及橫擺傳感器，其都安裝在所述車輛上；

電子車輛穩定系統，其電子聯接到所述速度傳感器、所述側向加速度傳感器、所述轉向角傳感器以及所述橫擺傳感器，并操作性地連接到所述制動系統；所述電子車輛穩定系統包括存儲器和處理器，適于根據所接收的來自所述傳感器的輸入計算至少一個指示所述車輛狀態的值并輸出信號給所述制動系統，以在所述計算出的至少一個指示所述車輛狀態的值超過一個閾值時，使所述制動系統作用而產生繞所述左傾翻軸線和所述右傾翻軸線之一的特定力矩，其中該閾值表示繞所述左傾翻軸線和所述右傾翻軸線之一傾翻的預示條件。

2.如權利要求1所述的三輪車，其中，通過給所述左前輪和所述右前輪施加制動力，產生繞所述左傾翻軸線和所述右傾翻軸線之一的所述特定力矩。

3.如權利要求2所述的三輪車，其中，當所述三輪車轉彎時，所述制動力施加給外側前輪。

4.如權利要求1所述的三輪車，其中，通過在所述左前輪和所述右前輪之間施加制動力差，產生繞所述左傾翻軸線和所述右傾翻軸線之一的所述特定力矩。

5.如權利要求4所述的三輪車，其中，當所述三輪車轉彎時，所述左前輪和所述右前輪之間的制動力差由所述外側前輪上的過量制動力偏置形成。

6.如權利要求1所述的三輪車，其中，產生繞所述左傾翻軸線和所述右傾翻軸線之一的所述特定力矩以抵抗所述三輪車的傾翻傾向。

7.如權利要求1所述的三輪車，其中，所述閾值由所述三輪車的傾翻穩定包絡線的極限確定。

8.如權利要求7所述的三輪車，其中，來自所述速度傳感器的輸入用作修正所述三輪車的傾翻穩定包絡線的極限的校正因素。

9.如權利要求8所述的三輪車，其中，所述閾值進一步由所述轉向角傳感器接收的輸入信號的最大變化率確定。

10.如權利要求9所述的三輪車，其中，所述轉向組件以1∶1或更小的轉向傳動比操作性地連接到所述左前輪和所述右前輪。

11.如權利要求1所述的三輪車，進一步包括電子發動機管理系統，其電子連接到所述電子車輛穩定系統并適于接收來自所述電子車輛穩定系統的輸入信號以影響發動機性能。

12.如權利要求11所述的三輪車，其中，當所述電子車輛穩定系統輸出信號給所述制動系統時，所述電子車輛穩定系統還輸出信號給所述電子發動機管理系統以減小發動機功率輸出。

13.如權利要求1所述的三輪車，其中，所述速度傳感器包括用于每個所述車輪的輪速傳感器，每個所述輪速傳感器聯接到所述電子車輛穩定系統并給所述電子車輛穩定系統提供輸入。

14.如權利要求13所述的三輪車，其中，當來自所述輪速傳感器、所述側向加速度傳感器、所述轉向角傳感器以及所述橫擺傳感器的輸入的組合指示所述三輪車沿穩定曲線逐漸加速時，所述電子車輛穩定系統僅在其檢測到指示所述車輪之一脫離地面的、所述左前輪和所述右前輪之間的最小輪速差時輸出信號給所述制動系統。

15.如權利要求1所述的三輪車，其中，所述制動系統進一步包括液力調節器，所述液力調節器電連接到所述電子車輛穩定系統并適于執行來自所述電子車輛穩定系統的信號指令，以施加特定制動從而產生繞所述左傾翻軸線和所述由傾翻軸線之一的所述特定力矩。