[實用新型]一種角度能夠累加的齒輪組機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620172602.6
• 申請日: 2006-12-26
• 公開（公告）號: CN200993209Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 楊家軍;趙軼;武濟;布寧斌;宋俊;謝飛;李紅淼
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學
• 主分類號: F16H27/00
• 分類號: F16H27/00
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務所
• 代理人: 李維真

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種齒輪組機構(gòu)，特別是涉及到一種應用齒輪間歇嚙合原理實現(xiàn)角度累加的齒輪組機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，當人出現(xiàn)意外，肘、踝等關(guān)節(jié)發(fā)生骨折后，在治療過程中常常由于長時間固定受傷部位，容易導致關(guān)節(jié)周圍肌肉萎縮、關(guān)節(jié)內(nèi)粘連、韌帶退變失去彈性的不良后果。結(jié)果，雖然骨折已經(jīng)愈合，但肢體仍不能恢復正常的活動功能，嚴重的會導致終身殘疾。

發(fā)明內(nèi)容

為防止肘、踝等關(guān)節(jié)發(fā)生骨折愈合后，出現(xiàn)各種不良后果，就需要在康復期內(nèi)進行科學的有針對性的功能鍛煉，恢復關(guān)節(jié)的自由度和韌帶的彈性，使運動反射重新牢固地建立起來。

為解決上述問題，申請人發(fā)明了一種角度能夠累加的齒輪組機構(gòu)，協(xié)助病人進行關(guān)節(jié)往復運動。

本實用新型一種角度能夠累加的齒輪組機構(gòu)，所采用的技術(shù)方案是：將齒輪

組固定于齒輪箱中，齒輪箱垂直于底板固定。齒輪組由三個齒輪軸組組成，分別為輸入軸組、惰性軸組和輸出軸組，在齒輪箱中三個齒輪軸組呈平面正三角形布局，其上由5個模數(shù)等于1，齒數(shù)等于30的標準圓柱直齒輪組成。其中輸入齒輪軸組和惰性齒輪軸組為兩雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪一端為全齒齒輪，一端為不完全齒齒輪。輸入齒輪軸組中的不完全齒齒輪切去總齒數(shù)的1/3，惰性齒輪軸組中的不完全齒齒輪切去總齒數(shù)的2/3，輸出齒輪軸組齒輪保持全齒。當動力從輸入軸輸入時，兩不完全齒齒輪交替與輸出齒輪軸組中的全齒齒輪進行嚙合，同時輸出軸與24/1的減速器相聯(lián)接，進而帶動關(guān)節(jié)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)10度，反轉(zhuǎn)5度的運動，并且在多次往復運動中，逐漸累加運動角度，增大關(guān)節(jié)活動范圍。

所述的齒輪組中的標準圓柱直齒輪，還可使用圓柱斜齒輪及各種齒輪；

所述的齒輪組中的標準圓柱直齒輪，齒輪的模數(shù)、齒數(shù)及相應的摩擦輪大小不限于1和30；其空間排列不限于如上所述，也可使用不同齒輪組合。

在康復科學理論中，關(guān)節(jié)的功能鍛煉應滿足關(guān)節(jié)運動動作緩慢柔和有力，有一定的節(jié)律性，并循序漸進逐步增大關(guān)節(jié)的活動范圍，以每日改善3°-5°為宜。本實用新型提供一種應用齒輪間歇嚙合原理實現(xiàn)關(guān)節(jié)往復運動的齒輪組機構(gòu)，該機構(gòu)使關(guān)節(jié)在功能鍛煉過程中以正轉(zhuǎn)10度，反轉(zhuǎn)5度的方式進行運動，逐漸累加關(guān)節(jié)活動角度，科學有效的解決患者在康復期內(nèi)出現(xiàn)的肌肉萎縮、關(guān)節(jié)內(nèi)粘連、韌帶退變失去彈性的問題。

本實用新型的有益效果是，依據(jù)康復科學理論，應用齒輪間歇機構(gòu)原理，準確滿足康復訓練要求，達到較好的康復效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是本實用新型的立體展開圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)技術(shù)人員更全面地理解本實用新型，但不以任何方式限制本實用新型。

實施例1

本發(fā)明一種角度能夠累加的齒輪組機構(gòu)，在圖3中，輸出軸組由全齒齒輪17、軸套2、輸出齒輪軸3、輸出齒輪軸摩擦輪4、橡膠圈5組成；惰性軸組由全齒齒輪15、不完全齒齒輪16、惰性齒輪軸摩擦輪8、惰性齒輪軸10組成；輸入軸組由輸入全齒齒輪13、不完全齒輪14、輸入齒輪軸摩擦輪9、輸入齒輪軸11、銅套12組成。以上各組件的摩擦輪與軸采用膠接，輸出齒輪軸摩擦輪4與橡膠圈5也為膠接，各組件通過銅套支撐于左半箱蓋1和右半箱蓋7之間，左半箱蓋和右半箱蓋用螺釘于底板聯(lián)接。三個軸組呈正三角均布于箱體中，輸入齒輪軸11的全齒齒輪與惰性齒輪軸10的全齒齒輪外嚙合，輸入齒輪軸11不完全齒齒輪與惰性齒輪軸10不完全齒齒輪交替與輸出3齒輪軸全齒齒輪嚙合，由此組成齒輪組。輸入軸與輸出軸的箱體外伸端通過銅套6、12、連軸器、止動螺釘分別固連于電機和24比1的減速器。

上述銅套可用各種軸承代替，齒輪可與軸分別加工，采用鍵、銷聯(lián)接。摩擦輪與軸的聯(lián)接也可采用鍵、銷聯(lián)接。

在圖3中，當動力從輸入軸輸入時，輸入軸與惰性軸的全齒齒輪外嚙合，整個機構(gòu)構(gòu)處于工作模式，此后輸入軸與惰性軸的不完全齒齒輪交替與輸出軸全齒齒輪外嚙合，同時在交替嚙合過程中，摩擦輪相互摩擦減小齒輪間沖擊。