[實用新型]一種角度能夠累加的齒輪組機構

無效

• 申請號: 200620172602.6
• 申請日: 2006-12-26
• 公開（公告）號: CN200993209Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 楊家軍;趙軼;武濟;布寧斌;宋俊;謝飛;李紅淼
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: F16H27/00
• 分類號: F16H27/00
• 代理公司: 北京市德權律師事務所
• 代理人: 李維真

1.一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的齒輪組由三個齒輪軸組組成，分別為輸入軸組、惰性軸組和輸出軸組；三個軸組固定于齒輪箱中，齒輪箱垂直于底板固定；其中輸入軸組和惰性軸組為兩雙聯齒輪，雙聯齒輪一端為全齒齒輪，一端為不完全齒齒輪，輸出軸組齒輪保持全齒；輸入軸組的全齒齒輪與惰性軸組的全齒齒輪外嚙合；輸入軸組的不完全齒齒輪與惰性軸組的不完全齒齒輪交替與輸出軸組的全齒齒輪進行嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的三個齒輪軸組在齒輪箱中呈平面正三角形布局。

3.根據權利要求1所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的齒輪組中的齒輪為標準圓柱直齒輪或圓柱斜齒輪。

4.根據權利要求3所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的標準圓柱直齒輪模數等于1，全齒齒數等于30。

5.根據權利要求1所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的不完全齒齒輪中，輸入軸組的不完全齒齒輪切去總齒數的1/3，惰性軸組中的不完全齒齒輪切去總齒數的2/3。

6.根據權利要求1所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的輸入軸組與輸出軸組的箱體外伸端通過銅套或軸承、連軸器、止動螺釘分別固連于電機和24比1的減速器。

7.根據權利要求1所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的輸出軸組由全齒齒輪(17)、軸套(2)、輸出齒輪軸(3)、輸出齒輪軸摩擦輪(4)、橡膠圈(5)組成；惰性軸組由全齒齒輪(15)、不完全齒齒輪(16)、惰性齒輪軸摩擦輪(8)、惰性齒輪軸(10)組成；輸入軸組分別由輸入齒輪軸(11)、全齒齒輪(13)、不完全齒輪(14)、摩擦輪(9)、銅套(12)組成。

8.根據權利要求7所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的摩擦輪(4)、(8)、(9)分別與輸出齒輪軸(3)、惰性齒輪軸(10)、輸入齒輪軸(11)采用膠接。

9.根據權利要求7所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的摩擦輪(4)、(8)、(9)分別與輸出齒輪軸(3)、惰性齒輪軸(10)、輸入齒輪軸(11)采用鍵或銷連接。

10.根據權利要求1所述的一種角度能夠累加的齒輪組機構，其特征在于：所述的全齒齒輪、不完全齒齒輪與其所在軸采用鍵或銷連接。