[實用新型]康復訓練器

無效

• 申請號: 200620172516.5
• 申請日: 2006-12-22
• 公開（公告）號: CN201044808Y
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 潘衛平;李星輝;董森林;劉意;鄒易清
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所
• 代理人: 馮衛平;程祥

技術領域

本實用新型涉及一種個人使用的康復訓練器。

背景技術

為了幫助肢體活動不便的人們，尤其是幫助偏癱病人康復，市面上已出現了一些康復訓練器。現有產品中，有些雖然可以實現肢體的康復與訓練，但必須有專人幫助，使得治療費用大大增加；或者結構非常復雜，因而品體大笨重價格昂貴，不適于推廣使用；或者結構簡單，但產生的被動運動軌跡不能貼和人體運動規律，達不到康復訓練的目的。而且市面上的功能單一，或者只能鍛煉手臂，或者只能鍛煉腿部，也增加了復健訓練的成本。提供平價高效的康復訓練器，是醫學應用領域亟待解決的現實需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供能夠以簡單結構提供合理被動運動軌跡的康復訓練器。

為實現本實用新型所述目的，本發明提供一種康復訓練器，設置驅動部分和肢體支承設備，驅動部分包括驅動器、底座和底座內的導軌滑塊結構，驅動器的動力輸出到可沿導軌移動的滑塊，滑塊與肢體支承設備之間采用鉸鏈連桿機構連接。

而且，所述肢體支承設備為小腿小臂支承器，所述鉸鏈連桿機構采用支條，小腿小臂支承器一端軸接在底座上，另一端與支條之間鉸連。

而且，所述肢體支承設備由聯動的小腿小臂支承器和大腿大臂支承器構成，所述鉸鏈連桿機構包括與大腿大臂支承器鉸連的上支條和與小腿小臂支承器鉸連的下支條，滑塊結構的滑塊與下支條之間鉸連，上支條與底座軸接。

而且，小腿小臂支承器和大腿大臂支承器采用四連桿機構。

而且，將驅動器的動力輸出到滑塊的傳動元件采用絲杠螺母組，絲杠螺母組包括絲杠和絲杠上的傳動螺母，絲桿沿導軌設置，傳動螺母與滑塊連接，驅動器輸出接入絲杠。

而且，驅動器采用可調速控制電機。

本實用新型結構簡單，產生的被動運動軌跡貼和人體運動規律，而且功能齊全，既能夠鍛煉手臂，又能夠鍛煉腿部，既可以鍛煉整條手臂或腿部，也能夠根據需要專門鍛煉小臂或小腿，病人可根據自己的情況自主地進行康復與訓練。因此本實用新型具有攜帶方便、價格合理、應用廣泛等特點，足以滿足家庭個人使用，在公共醫療也有很大的推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構圖；

圖2是本實用新型實施例一的正視圖；

圖3是本實用新型實施例二的結構圖；

圖4是本實用新型實施例二的肢體支承設備結構圖；

圖5A是本實用新型實施例二滑塊滑到右極限位置的運動過程簡圖；

圖5B是本實用新型實施例二滑塊運動中的運動過程簡圖；

圖5C是本實用新型實施例二滑塊滑到左極限位置的運動過程簡圖；

圖6是本實用新型實施例一的運動過程簡圖。

具體實施方式

參見說明書附圖，本實用新型提供一種康復訓練器，設置驅動部分和肢體支承設備，驅動部分包括驅動器、底座a1和底座a1內的導軌滑塊結構，驅動器的動力輸出到可沿導軌移動的滑塊a2，導軌滑塊結構的滑塊a2與肢體支承設備之間采用鉸鏈連桿機構連接。通過導軌滑塊結構轉換驅動力，再利用導軌和鉸鏈連桿結構，產生貼和人體運動規律的被動運動軌跡。

本實用新型提供兩種肢體支承設備：一種為鍛煉小腿或小臂設計，肢體支承設備為小腿小臂支承器b2，所述鉸鏈連桿機構采用支條b1，小腿小臂支承器b2一端軸接在底座a1上，另一端與支條b1之間鉸連；一種為鍛煉整個腿部或手臂而設計，由聯動的小腿小臂支承器c2和大腿大臂支承器c1構成，所述鉸鏈連桿機構包括與大腿大臂支承器c1鉸連的上支條c3和與小腿小臂支承器c2鉸連的下支條c4，滑塊結構的滑塊a2與下支條c4之間鉸連，上支條c3與底座a1軸接。具體實施時，生產廠家可以在一套康復訓練器中同時提供小腿小臂支承器b2和已連接好的小腿小臂支承器c2和大腿大臂支承器c1，使用時根據需要選用并連接到復健支持設備即可。

本實用新型提供的第一種實施方案，將曲柄滑塊機構巧妙應用于康復訓練，而且能夠產生恰當的小臂/小腿運動軌跡。參見附圖1、2提供的實施例一，這種結構適合鍛煉小臂。除小腿小臂支承器b2可以用來固定小臂外，還設計了托住大臂的大臂托接器b3。滑塊a2的平動通過支條b1鉸動傳遞到小腿小臂支承器b2，推動它繞軸轉動，從而實現上了小臂的康復與訓練。具體實施時，小腿小臂支承器b2的固定肢體部位可使用彈性材料，以適應肢體尺寸變化。當用于小臂訓練時，可以添設能夠移動的手柄b4供握捏，適應不同的手臂長度。這種結構稍加變化，將底座豎立使用，不設大臂托接器b3，手柄b4作為腳踏使用，便適合于以坐姿鍛煉小腿。