[實用新型]康復(fù)訓(xùn)練器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620172516.5
• 申請日: 2006-12-22
• 公開（公告）號: CN201044808Y
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘衛(wèi)平;李星輝;董森林;劉意;鄒易清
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務(wù)所
• 代理人: 馮衛(wèi)平;程祥

1.一種康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：設(shè)置驅(qū)動部分和肢體支承設(shè)備，驅(qū)動部分包括驅(qū)動器、底座和底座內(nèi)的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器的動力輸出到可沿導(dǎo)軌移動的滑塊，滑塊與肢體支承設(shè)備之間采用鉸鏈連桿機構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述肢體支承設(shè)備為小腿小臂支承器，所述鉸鏈連桿機構(gòu)采用支條，小腿小臂支承器一端軸接在底座上，另一端與支條之間鉸連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述肢體支承設(shè)備由聯(lián)動的小腿小臂支承器和大腿大臂支承器構(gòu)成，所述鉸鏈連桿機構(gòu)包括與大腿大臂支承器鉸連的上支條和與小腿小臂支承器鉸連的下支條，滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊與下支條之間鉸連，上支條與底座軸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：小腿小臂支承器和大腿大臂支承器采用四連桿機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：將驅(qū)動器的動力輸出到滑塊的傳動元件采用絲杠螺母組，絲杠螺母組包括絲杠和絲杠上的傳動螺母，絲桿沿導(dǎo)軌設(shè)置，傳動螺母與滑塊連接，驅(qū)動器輸出接入絲杠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：驅(qū)動器采用可調(diào)速控制電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：驅(qū)動器采用可調(diào)速控制電機。