[實用新型]孔銷式平動針輪內擺線行星減速器

無效

• 申請號: 200620162473.2
• 申請日: 2006-12-29
• 公開（公告）號: CN200993193Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 林菁
• 申請（專利權）人: 上海師范大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/32
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳澤群

技術領域：

本實用新型涉及一種行星減速器，尤其是一種孔銷式平動針輪內擺線行星減速器，屬于減速方法或裝置類。

背景技術

行星式減速器是目前最常見到的一種行星減速機，圖5為雙曲柄環板式針擺行星傳動簡圖，部件10為雙曲柄軸，部件11為齒形帶輪，部件12為齒形帶，部件13為輸出軸，部件14為外擺線輪，部件15為帶針輪的環板。兩輸入曲柄、帶針輪的環板15和殼體構成平行四邊形機構。當輸入曲柄10轉動時，通過從動曲柄，帶動環板15上的針輪作圓平動運動，圓平動針輪與外擺線14嚙合，帶動擺線輪13定軸轉動。這種傳動是由針擺減速器和齒形帶傳動組合構成，其結構復雜、尺寸大、成本高。尤其不適合于制造微、小型減速器。

圖6給出的是孔銷式漸開線行星傳動是另一種以齒輪傳動機構型式的減速器，它是一種N型少齒差行星傳動。它主要由四部分組成：一般為偏心輸入軸、即轉臂；柱銷；和平動盤。平動盤上開有多個銷孔；(4)漸開線齒輪16與平動盤固聯；(5)漸開線齒圈17與輸出軸6固聯。轉臂1、柱銷2和帶銷孔的平動盤3構成銷孔式圓平動機構。當輸入軸1轉動時，驅動平動盤3，由于受柱銷2限制，使得平動盤3作圓平動運動，同帶動其上的漸開線齒輪作圓平動運動，漸開線齒輪16與漸開線齒圈17嚙合帶動漸開線齒圈定軸轉動。這種傳動存在齒廓干涉的問題，為此，齒輪副常采用正傳動變位齒輪，且為非標準齒輪，齒輪的設計制造困難，傳動機構的動力學性能差。受齒廓根切的限制，很難實現小速比。

實用新型內容

本實用新型發明的目的：旨在提出一種結構簡單、體積小型化和具有大的速比范圍的新型減速機構。

這種孔銷式平動針輪擺線行星減速器，由偏心輸入軸1、柱銷2、平動盤3、針齒4、內擺線齒圈5和輸出軸6組成，其特征在于：由輸入軸1、柱銷2、平動盤3和機座組成孔銷式圓平動機構，針齒4均布固定在平動盤上構成針輪，內擺線齒圈5與輸出軸6固定聯接，平動盤上開有沿圓周均布的銷孔，柱銷沿圓周均布固定在機架上。

所述的針齒4的齒廓為圓型。

所述的內擺線齒圈5的齒廓為內擺線曲線。

所述的針輪上設有套筒。

根據以上技術方案提出的本實用新型，由于采用針輪與平動盤合二為一的結構，與傳統的雙曲柄環板式針擺行星傳動相比，省去了環板，使得結構簡單緊湊，體積小，零件數量減少，節省了材料。并且在采用針輪與內擺線齒圈嚙合傳動，與孔銷式漸開線行星傳動相比，避免了齒廓干涉問題，同時使得零件設計加工制造容易，裝拆容易，成本降。當內擺線齒圈與鏈輪或帶輪固聯在一起，作為輸出元件時，可制成減速鏈輪或減速帶輪。

附圖說明

圖1為本實用新型的傳動原理圖；

圖2為本實用新型的具體結構示意圖；

圖3為圖2的AA向剖面圖；

圖4為圖2的BB向剖面圖；

圖5為雙曲柄環板式針擺行星傳動原理示意圖；

圖6為孔銷式漸開線行星傳動原理圖示意圖。

圖中1-偏心輸入軸??2-柱銷??3-平動盤4-針齒??5-內擺線齒圈??6-輸出軸??7-殼體8-端蓋9-轉臂軸承10-雙曲柄軸??11-齒形帶輪??12-齒形帶??13-輸出軸??14-擺線輪??15-帶針輪的環板16-漸開線齒輪??17-漸開線齒圈??18、齒形帶從動輪??19、從動曲柄軸

具體實施方式

如圖1所示的這種這種孔銷式平動針輪擺線行星減速器，它是對現有雙曲柄環板式針擺行星傳動機構和孔銷式漸開線行星傳動機構的一種創造性改進。這種孔銷式平動針輪擺線行星減速器，由偏心輸入軸1、柱銷2、平動盤3、針齒4、內擺線齒圈5和輸出軸6組成，其特征在于：由輸入軸1、柱銷2、平動盤3和機座組成孔銷式圓平動機構，針齒4均布固定在平動盤上構成針輪，內擺線齒圈5與輸出軸6固定聯接，平動盤上開有沿圓周均布的銷孔，柱銷沿圓周均布固定在機架上。

所述的針齒4的齒廓為圓型。

所述的內擺線齒圈5的齒廓為內擺線曲線。

所述的針輪上設有套筒。

其工作原理如下：偏心輸入軸1轉動，驅動平動盤3，由于受柱銷的限制，平動盤3作圓平動運動。針齒4固聯在平動盤3上，亦作圓平動運動，實現針輪的圓平動運動。針齒4與內擺線齒圈5嚙合，驅動內擺線齒圈5定軸轉動，并通過與其固聯的輸出軸6將轉動輸出，實現減速。當擺線輪主動時，可實現增速。

圖3給出的是應用上述設計原理而給出的一種孔銷式平動針輪內擺行星減速器的具體結構示意圖。