[實用新型]孔銷式平動針輪內擺線行星減速器

無效

• 申請號: 200620162473.2
• 申請日: 2006-12-29
• 公開（公告）號: CN200993193Y
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 林菁
• 申請（專利權）人: 上海師范大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/32
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳澤群

1、一種孔銷式平動針輪擺線行星減速器，由偏心輸入軸(1)、柱銷(2)、平動盤(3)、針齒(4)、內擺線齒圈(5)和輸出軸(6)組成，其特征在于：由輸入軸(1)、柱銷(2)、平動盤(3)和機座組成孔銷式圓平動機構，針齒(4)均布固定在平動盤上構成針輪，內擺線齒圈(5)與輸出軸(6)固定聯接，平動盤上開有沿圓周均布的銷孔，柱銷沿圓周均布固定在機架上。

2、如權利要求1所述的一種孔銷式平動針輪擺線行星減速器，其特征在于：所述的針齒(4)的齒廓為圓型。

3、如權利要求1所述的一種孔銷式平動針輪擺線行星減速器，其特征在于：所述的內擺線齒圈(5)的齒廓為內擺線曲線。

4、如權利要求1所述的一種孔銷式平動針輪擺線行星減速器，其特征在于：所述的針輪上設有套筒。