[實(shí)用新型]一種高度可調(diào)式移動搬磚設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620154459.8
• 申請日: 2006-12-07
• 公開（公告）號: CN200977654Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇;盧朝暉;肖博武;黃東海;曾志新
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 何淑珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種磚塊的搬運(yùn)設(shè)備，具體是一種高度可調(diào)式移動搬磚設(shè)備，輔助實(shí)現(xiàn)磚塊裝卸的搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在當(dāng)今社會飛速發(fā)展的今天，磚塊作為建筑業(yè)必不可少的材料，其需要量在迅速增加，隨之而來的問題就是如何裝卸這些磚塊。在磚廠或工地里，隨處可見工人師傅赤膊搬磚、汗流浹背的情形，而在搬運(yùn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)碰撞、擦傷等安全問題，而且很容易出現(xiàn)磚塊的損失浪費(fèi)現(xiàn)象。在當(dāng)今社會越來越重視經(jīng)濟(jì)效益的背景下，由于現(xiàn)有的裝卸搬運(yùn)方法需要大量的人力，效率低下，顯然不能滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求，而現(xiàn)在又沒有一種機(jī)械能代替人工完成磚塊的搬運(yùn)工作。為降低成本，減低工人的勞動強(qiáng)度，急需一種機(jī)械能夠代替大量的勞工來搬運(yùn)。

在工廠、鑄造車間里面，我們經(jīng)常會看到一些用于搬運(yùn)東西的梁及軌道(俗稱吊葫蘆)，特別是在鋼鐵廠，此種裝置尤為常見，它能吊運(yùn)比較重的物品，下面會有一些自動的或半自動的機(jī)械手作為夾持的工具。但這種設(shè)備比較笨重而且較為昂貴，不適合應(yīng)用于磚廠或工地。因此對于磚廠要求實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸磚塊的情況，制造一種結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，容易操作而且效率高的設(shè)備就顯得非常重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搬磚設(shè)備。所設(shè)計的搬磚設(shè)備能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，彌補(bǔ)現(xiàn)有人工搬磚勞動量大、效率低以及存在安全隱患等問題。

本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種高度可調(diào)式移動搬磚設(shè)備，由移動式三自由度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、夾具及夾具鎖緊機(jī)構(gòu)組成；所述移動式三自由度搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、底座、橫梁、滾動導(dǎo)軌、滑塊、鋼絲繩索、滑輪、掛鉤、絲桿和滾輪；底座安裝在四個支架上，兩根x向滾動導(dǎo)軌平行固定安裝在底座上，兩個滑塊安裝在滾動導(dǎo)軌上，可在x向滾動導(dǎo)軌上做x向往復(fù)運(yùn)動；橫梁安裝到兩個滑塊上，與滑塊同步運(yùn)動；y向滾動導(dǎo)軌安裝到橫梁上，y向滑塊位于y向滾動導(dǎo)軌上，可在橫梁上做y向往復(fù)運(yùn)動；電機(jī)座與y向滾動導(dǎo)軌上的滑塊連接，電機(jī)座上安裝z向運(yùn)動驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；鋼絲繩索穿過滑輪，一端固定在電機(jī)座上，一端連接到電機(jī)轉(zhuǎn)子上；滑輪上安裝掛鉤，掛鉤上連接夾具。

x向滾動導(dǎo)軌平行安裝在底座上，x向滾動導(dǎo)軌上裝有滑塊，滑塊可以在x向滾動導(dǎo)軌上做縱向往復(fù)直線運(yùn)動；在x向滾動導(dǎo)軌的滑塊上固定安裝y向橫梁，y向橫梁上安裝y向滾動導(dǎo)軌，y向滾動導(dǎo)軌上安裝滑塊，滑塊可以在y向滾動導(dǎo)軌上做橫向往復(fù)直線運(yùn)動；電機(jī)座與y向滾動導(dǎo)軌上的滑塊相連，其上安裝z向運(yùn)動驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；鋼絲繩索穿過滑輪一端固定在電機(jī)座上，一端連接到電機(jī)轉(zhuǎn)子上；滑輪上安裝掛鉤，掛鉤上連接夾具；鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在夾具上；絲桿安裝到支架里面，它們是一種螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)絲桿可以分別調(diào)整四個支架的高度；絲桿下部安裝滾輪和滾輪鎖緊裝置。

工作時，夾具夾持一定的磚塊，按下鎖緊機(jī)構(gòu)手柄將夾具鎖緊，夾緊磚塊，由步進(jìn)電機(jī)帶動滑輪做Z向運(yùn)動，由人工拖動夾具(磚塊)帶動滑塊在滾動滑軌上分別做x向和y向運(yùn)動，將磚塊裝載到期望位置，三方向運(yùn)動可以同時進(jìn)行。采用滾動導(dǎo)軌大大減小了移動過程中的摩擦力，省去了外部拖動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了利用人工就能使夾具做x向和y向運(yùn)動的功能。

利用控制系統(tǒng)，大大減小了升降過程中的由于突然的起制動造成的沖擊，使啟動和制動時都能緩慢進(jìn)行。控制過程可以通過以下過程實(shí)現(xiàn)：通過人工操縱控制器輸入控制指令(操縱按鈕)，指令經(jīng)過微控制器處理輸出到驅(qū)動器上，驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)經(jīng)過減速后帶動鋼絲繩索運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)滑輪(夾具)上下運(yùn)動。其工作曲線如圖1所示。

本實(shí)用新型中，x向水平面表示橫向，y向表示水平面縱向，z向表示上下垂直方向。

本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)：

(1)結(jié)構(gòu)簡單、輕便，操作容易；

(2)效率高，速度快，節(jié)省人力，利于資源優(yōu)化配置；

(3)符合人性化設(shè)置，保護(hù)工作人員的健康和安全；

(4)一次性投入成本低，機(jī)器壽命長，長期回收，盈利較多，有利于公司長期發(fā)展；

(5)實(shí)現(xiàn)了半自動化作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中的局剖視圖A的放大圖；

圖3是本實(shí)用新型中的夾具及鎖緊機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的中夾具及鎖緊機(jī)構(gòu)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。