[實用新型]一種高度可調式移動搬磚設備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620154459.8
• 申請日: 2006-12-07
• 公開（公告）號: CN200977654Y
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 李勇;盧朝暉;肖博武;黃東海;曾志新
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 何淑珍

1、一種高度可調式移動搬磚設備，其特點在于由移動式三自由度搬運機構、控制系統(tǒng)、夾具及夾具鎖緊機構組成；所述移動式三自由度搬運機構包括支架、底座、橫梁、滾動導軌、滑塊、鋼絲繩索、滑輪、掛鉤、絲桿和滾輪；底座安裝在四個支架上，兩根x向滾動導軌平行固定安裝在底座上，兩個滑塊安裝在滾動導軌上，可在x向滾動導軌上做x向往復運動；橫梁安裝到兩個滑塊上，與滑塊同步運動；y向滾動導軌安裝到橫梁上，y向滑塊位于y向滾動導軌上，可在橫梁上做y向往復運動；電機座與y向滾動導軌上的滑塊連接，電機座上安裝z向運動驅動步進電機；鋼絲繩索穿過滑輪，一端固定在電機座上，一端連接到電機轉子上；滑輪上安裝掛鉤，掛鉤上連接夾具。

2、根據(jù)權利要求1所述的高度可調式移動搬磚設備，其特征在于所述夾具采用菱形夾緊機構，鎖緊機構包括凸輪與鎖緊手柄，鎖緊手柄鉸接在夾具上，凸輪與鎖緊手柄連接，當夾具夾持磚塊后，由凸輪機構鎖緊夾具來夾持磚塊。

3、根據(jù)權利要求1所述的高度可調式移動搬磚設備，其特征在于所述支架下端與絲桿采用螺紋連接，支架高度可調，絲桿下端設置帶有鎖死機構的滾輪。

4、根據(jù)權利要求1所述的高度可調式移動搬磚設備，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括步進電機、驅動器和控制器，通過人工操縱控制器輸入控制指令，控制指令經(jīng)過單片機處理輸出到驅動器上，驅動器驅動步進電機運轉。