[實用新型]多軸式機械手臂無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200620149190.4 | 申請日： | 2006-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN200970772Y | 公開（公告）日： | 2007-11-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張立平 | 申請（專利權）人： | 三和技研股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/04 | 分類號： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京萬科園知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 張亞軍;李京楠 |
| 地址： | (不公告專*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多軸式 機械 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.一種多軸式機械手臂，其特征在于：該機械手臂主要包括：
一橫向移動臺，該橫向移動臺上安裝有一可轉動的旋轉基座，該旋轉基座的一端上設置有一垂直升降基座，該垂直升降基座上裝有升降器，該升降器可沿垂直升降基座上、下移動，升降器有水平外伸的短臂，該短臂上裝有至少一個可伸縮的手臂，該手臂的一端裝有終端制動器。
2.如權利要求1所述的多軸式機械手臂，其特征在于：所述短臂上裝有兩個手臂，該兩個手臂布置在不同的平面上。
3.如權利要求1所述的多軸式機械手臂，其特征在于：所述垂直升降基座設置在旋轉基座軸心的一側。
4.如權利要求1所述的多軸式機械手臂，其特征在于：所述手臂一端的終端制動器可沿手臂直線滑動。
5.如權利要求1所述的多軸式機械手臂，其特征在于：所述終端制動器上裝有吸附機構。
6.如權利要求5所述的多軸式機械手臂，其特征在于：所述終端制動器通過吸附機構吸附工件。
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