[實用新型]滑槽型可伸縮車輛腳踏機構

無效

• 申請號: 200620139793.6
• 申請日: 2006-11-08
• 公開（公告）號: CN201009818Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 楊惠忠
• 申請（專利權）人: 杭州天銘機電工具有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種車身機械機構，尤其是涉及一種滑槽型可伸縮車輛腳踏機構。

背景技術

在交通業高度發展的今天，越來越多的車輛出現在人們的日常生活中，汽車已經成為主流的交通工具；隨著各行各業的發展，特種車輛也隨之而發展，如工程車、救護車、越野車等車輛的擁有量越來越多。

通常在設計固裝在車門兩側腳踏板的高度時存在如下矛盾，從人機工程角度考慮，腳踏板相對地面高度通常在20CM左右，人員上下車最方便；但從車輛的通過性角度考慮腳踏板的安裝高度應不低于車輛的最小地隙。為了解決上述矛盾，一個專利號為02825000.1的發明專利公布了一種“可縮回的車輛踏腳”的技術方案。該方案是通過一四連桿機構，實現自動伸縮踏腳的目的。但此機構存在如下不足：因為該機構是安裝在車輛底部，工作條件比較惡劣，連桿機構在運動中容易夾壓其他物品使機構不能正常工作從而影響到車輛行駛的安全性；另外該發明專利所描述的機構為了解決伸縮的極限定位問題，專門設計了兩個限位零件，但該限位零件不能很好解決機構停止緩沖問題。

發明內容

本實用新型主要是針對現有技術所存在的道路通過性較差，機構本身運行可靠性較差，極限定位缺少緩沖的技術問題，提供一種道路通過性較好，機構本身運行可靠性較好，極限定位緩沖較好的可控制伸縮的滑槽型可伸縮車輛腳踏機構。

本實用新型還針對現有技術所存在的安全性能較差，機構清理維護不便等的技術問題，提供一種安全性能較好，清理維護方便的可控制伸縮的滑槽型可伸縮車輛腳踏機構。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：所述支撐臂的下端開設圓弧形滑槽，圓弧形滑槽分三段，中間段為滑動弧，兩端為緩沖弧，緩沖弧的曲率小于滑動弧的曲率。支撐臂擺動端的圓弧形滑槽作為踏板支座上的滑塊的滑動軌跡，支撐臂的運動帶動踏板支座與其之間的相對轉動；滑塊運動位置由電流大小反映，緩沖弧的存在使滑塊到上下兩個終止位前得到緩沖，使電流反映趨向線型增加，避免躍點式的增加。

作為優選，所述圓弧形滑槽內開有球形凹面滑道，球形凹面滑道內排列鋼珠，鋼珠之間緊密貼合，鋼珠外覆蓋阻擋圈。在滑槽內開設一個滑道，滑道內采用鋼珠與滑道的滾動配合，減小滑動的摩擦阻力。

作為優選，所述圓弧形滑槽內開有間隔球狀凹坑，球狀凹坑內設置鋼珠，鋼珠外覆蓋阻擋圈。間隔設置的球狀凹坑可使鋼珠互相分開，避免鋼珠之間互相轉動產生的摩擦，進一步減小摩擦阻力。

作為優選，所述滑塊成圓弧形，圓弧形滑槽的弧形曲率等于圓弧形滑塊的曲率，滑槽的弧形滑槽的寬度與圓弧形滑塊的寬度相等。踏板支座滑動端的滑塊成圓弧狀，滑塊的圓弧曲率與滑槽的圓弧曲率相等，圓弧形滑塊正好嵌入到圓弧形滑槽中，并且沿圓弧形滑槽滑動。

作為優選，在所述滑塊的頂面設置圓柱狀凸體，圓柱狀凸體與驅動臂連接。踏板支座與驅動臂連接，在滑塊上設置連接軸，并與驅動臂之間形成轉動連接。

作為優選，所述滑塊由三個或三個以上相同圓柱塊組成，每個圓柱塊的圓心連線形成圓弧線，該圓弧線曲率與滑槽的弧形曲率相等?；瑝K的類型可以有多種，可以由多個塊體組合而成，也可以由單個塊體構成，只要各塊體與滑道相接觸的點所連成的曲線曲率和滑槽的弧形曲率相等即可。

作為優選，所述安裝支座內側各設有一個支撐臂，支撐臂和安裝支座通過轉軸連接，支撐臂上下分連接部和支撐部，連接部的寬度是支撐部寬度的一半，連接部上開設有軸孔，軸孔與安裝支座通過轉動軸形成轉動連接。支撐臂連接部上的軸孔可與安裝支座連接，受電動機帶動而在安裝支座上自由轉動，在傳動軸的兩端各安裝一個安裝支座和支撐臂，以同時同步帶動兩側的腳踏板伸縮。

作為優選，所述連接部和支撐部之間設有凹弧，凹弧與連接部光滑過渡，凹弧半徑大于等于轉動軸半徑。驅動臂在收縮到極限時與支撐臂處于同一水平面，驅動臂上的凹弧部位卡入支撐臂與安裝支座連接的轉動軸中，凹弧半徑的半徑略大于轉動軸半徑，以適合兩者之間的充分配合，不產生相對的松動，達到結構緊湊、縮小體積的目的，且較好的解決應力集中的技術問題。

作為優選，所述踏板支座成扇形，其半徑終結點處折彎并形成臺階狀短柄，踏板扣置于踏板支座的臺階狀短柄上。踏板支座承接踏板和支撐臂，同時其本身沿驅動臂上的滑槽運動，在踏板支座的臺階狀短柄上設置卡扣，踏板與踏板支座卡接。

作為優選，支撐臂成框形結構，安裝支座內側的兩個支撐臂圍成四面封閉結構。封閉式的框形結構結構可防止一些細小物品的掉入，從而影響系統正常運行，較大的提高系統結構的使用壽命。