[實用新型]無障礙自動履帶車

無效

• 申請號: 200620136383.6
• 申請日: 2006-12-15
• 公開（公告）號: CN200984292Y
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 仲玉杰;閆廣民;楊戰軍;王龍;任柏雄
• 申請（專利權）人: 西安思源職業學院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司
• 代理人: 彭冬英

技術領域

本實用新型涉及電力爬樓輪椅，特別是無障礙自動履帶車，主要供下肢殘疾者和下肢無力的病人上下樓使用，利用它可以方便地出入各種有臺階的場所，也可以利用它登上各種大中型交通工具。

背景技術

對于年老體弱者和下肢傷殘者來說，輪椅是他們必不可少的代步工具。但是，由于普通輪椅不具有爬樓梯的功能，從而大大地限制了其使用者的活動范圍，使其參與社會的深度和廣度深受影響。目前，國外已有許多種爬樓梯輪椅的發明專利問世。然而，它們多數結構復雜，價格昂貴，不完全適合于發展中國家使用者的經濟承受能力。為此，我們設計了一種利用履帶機構實現爬樓梯功能的爬樓梯輪椅。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種既安全又方便，且造價低廉的無障礙自動履帶車，它可以很容易地從爬樓梯狀態轉換到平地行走狀態，或者相反。

本實用新型的技術解決方案是：一種無障礙自動履帶車，包括履帶裝置、底盤、緩沖裝置、傾斜裝置、升降裝置、坐椅裝置和控制系統，底盤由角鋼組成框架構成，履帶裝置由電瓶、電機、鏈輪和履帶組成左右兩套獨立的行走機構位于底盤兩側，電機由電瓶供電，電機通過鏈輪帶動其上的履帶運動，底盤上設有緩沖裝置、傾斜裝置和升降裝置，緩沖裝置包括緩沖架、緩沖推桿和支撐輪，緩沖架上設有緩沖推桿，緩沖架后端設有支撐輪，緩沖架和緩沖推桿通過軸與底盤連接，傾斜裝置包括傾斜支架、傾斜升降推桿，傾斜升降推桿頂部通過滑槽與傾斜支架連接，傾斜支架通過軸與底盤連接，傾斜支架底部與底盤之間設有鎖扣，升降裝置包括折疊升降器和傾斜升降推桿，傾斜升降推桿頂部設有折疊升降器，折疊升降器通過軸和滑槽與傾斜支架連接，座椅裝置包括座椅、靠背、腳踏板，折疊升降器頂端通過軸和滑槽連接座椅，靠背與腳踏板通過連桿連接，控制系統包括控制電路和操控桿，座椅扶手上設有操控桿。

所述的鏈輪包括減速輪、主動輪和從動輪，電機通過減速輪帶動驅動輪和從動輪運動，履帶由鏈條和其上設有的梯形橡膠塊構成。

所述的控制系統包括單片機、驅動電路、雷達測距儀、話筒和操控桿，操控桿、雷達測距儀、話筒連接單片機輸入端，單片機輸出端連接驅動電路，驅動電路連接左、右驅動電機和緩沖電動推桿、傾斜升降推桿。

本實用新型是利用履帶裝置的特有越障功能和緩沖、傾斜裝置相互配合和蓄電瓶來實現上下樓梯和平地行駛的。本實用新型為雙驅動電機來實現爬樓、行走，它具有上下樓平穩、乘坐休息、坐椅升降和語音控制功能。本實用新型具有如下特點：1、行走平穩，上、下樓自如。2、上、下樓時座椅可傾斜，從而保持座椅的平衡。3、座椅可自由升降，方便使用者取放高處物品。4、座椅靠背可以后仰，方便休息。5、使用單片機控制，可實現語音操控，使操作更為自動化。6、坐椅前有活動托板，飲水，用餐，看書，更為方便。與已有的其它專利相比，本實用新型結構更為簡單、制造成本也更為低廉，而且，它可以很容易地從爬樓梯狀態轉換到平地行走狀態，或者相反。所以，它對于輪椅使用者是非常適合的。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為履帶裝置結構示意圖。

圖3為圖2的側視圖。

圖4為緩沖裝置和傾斜裝置結構示意圖。

圖5為傾斜裝置和升降裝置結構示意圖。

圖6為座椅裝置結構示意圖。

圖7為控制系統電路原理框圖。

具體實施方式