[實(shí)用新型]無(wú)障礙自動(dòng)履帶車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200620136383.6
• 申請(qǐng)日: 2006-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN200984292Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仲玉杰;閆廣民;楊戰(zhàn)軍;王龍;任柏雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安思源職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/04
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司
• 代理人: 彭冬英

1、一種無(wú)障礙自動(dòng)履帶車，包括履帶裝置(1)、底盤(pán)(2)、緩沖裝置(3)、傾斜裝置(4)、升降裝置(5)、坐椅裝置(6)和控制系統(tǒng)(7)，其特征在于：底盤(pán)(2)由角鋼組成框架(11)構(gòu)成，履帶裝置(1)由電瓶(8)、電機(jī)(10)、鏈輪(9)和履帶(12)組成左右兩套獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)位于底盤(pán)(2)兩側(cè)，電機(jī)(10)由電瓶(8)供電，電機(jī)(10)通過(guò)鏈輪(9)帶動(dòng)其上的履帶(12)運(yùn)動(dòng)，底盤(pán)(2)上設(shè)有緩沖裝置(3)、傾斜裝置(4)和升降裝置(5)，緩沖裝置(3)包括緩沖架(20)、緩沖推桿(18)和支撐輪(30)，緩沖架(20)上設(shè)有緩沖推桿(18)，緩沖架(20)后端設(shè)有支撐輪(30)，緩沖架(20)和緩沖推桿(18)通過(guò)軸(31、32)與底盤(pán)(2)連接，傾斜裝置(4)包括傾斜支架(36)、傾斜升降推桿(19)，傾斜升降推桿(19)頂部通過(guò)滑槽(21)與傾斜支架(36)連接，傾斜支架(36)通過(guò)軸(35)與底盤(pán)(2)連接，傾斜支架(36)底部與底盤(pán)(2)之間設(shè)有鎖扣(23)，升降裝置(5)包括折疊升降器(22)和傾斜升降推桿(19)，傾斜升降推桿(19)頂部設(shè)有折疊升降器(22)，折疊升降器(22)通過(guò)軸(33)和滑槽(21)與傾斜支架(36)連接，座椅裝置(6)包括座椅(37)、靠背(28)、腳踏板(26)，折疊升降器(22)頂端通過(guò)軸(34)和滑槽(29)連接座椅(37)，靠背(28)與腳踏板(26)通過(guò)連桿(27)連接，控制系統(tǒng)(7)包括控制電路和操控桿(24)，座椅扶手(25)上設(shè)有操控桿(24)。

2、如權(quán)利要求1所述的無(wú)障礙自動(dòng)履帶車，其特征在于：所述的鏈輪(9)包括減速輪(14)、驅(qū)動(dòng)輪(16)和從動(dòng)輪(17)，電機(jī)(13)通過(guò)減速輪(14)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(16)和從動(dòng)輪(17)運(yùn)動(dòng)，履帶(12)由鏈條(15)和其上設(shè)有的梯形橡膠塊(13)構(gòu)成。

3、如權(quán)利要求書(shū)1所述的無(wú)障礙自動(dòng)履帶車，其特征在于：所述的控制電路包括單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、雷達(dá)測(cè)距儀、話筒和操控桿，操控桿、雷達(dá)測(cè)距儀、話筒連接單片機(jī)輸入端，單片機(jī)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路連接左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和緩沖電動(dòng)推桿、傾斜升降推桿。