[實用新型]倉庫管理機器人

無效

• 申請號: 200620123290.X
• 申請日: 2006-08-03
• 公開（公告）號: CN201027091Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 陳延行
• 申請（專利權）人: 陳延行
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B25J9/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所
• 代理人: 婁燁明

技術領域

本實用新型屬于自動化倉庫管理系統，尤指自動化的倉庫貨物存取管理系統。

背景技術

倉儲在整個供應鏈中起著至關重要的作用，如果不能保證正確的進貨和庫存控制及發貨，將會導致管理費用的增加，服務質量難以得到保證，從而影響整體的竟爭力。傳統簡單、靜態的倉儲管理已無法保證各種資源的高效利用。

如今的倉庫作業和庫存控制作業已十分復雜化多樣化，僅靠人工記憶和手工錄入及存取操作，不但費時費力，而且容易出錯，這將帶來損失。特別在軍事方面，由于存儲貨物一般是彈藥、槍支、專用通信器材等特殊設備，一旦發生丟失或數據出錯，后果將不堪設想。

目前國內外自動化倉庫管理系統，一般采用計算機軟件管理和人工收發，極少數自動化程度較高的場合也只是停留在結合電動軌道進行收發的水平，系統集成并沒有達到真正意義上的智能化。

發明內容

本實用新型的目的是提供了一種倉庫管理機器人，與傳統倉庫管理系統相比，能保證各種資源的高效利用，達到真正意義上的智能化。

具體的技術方案是：倉庫管理機器人，與貨柜、軌道配合，其底部有圓形的驅動輪，驅動輪軸上固定有伺服驅動器和與伺服驅動器連接的驅動伺服電動機，一個光電編碼器也同軸固定連接在驅動輪軸上，驅動輪沿數字軌道滾動，在倉庫管理機器人的上部裝有存取系統，核心控制計算機，在倉庫管理機器人中部安裝有包含電池組和低電壓檢測設備的電源系統，核心控制計算機和記憶系統的硬盤錄像機和工控機的電源線，分別連接到電池組上。

倉管機器人的存取系統由數字升降控制、伸縮控制、貨物固定控制三部分來組成，其中數字升降控制由固定在機器人上的兩個升降模塊來完成，伸縮控制和貨物固定控制由伸縮模塊來完成，升降模塊由兩個軌道式的固定架和一個履帶式升降架來組成的，履帶式升降架可相對固定架滑動；伸縮控制是由固定在履帶式升降架上的伸縮架、滑動導軌、滑動板組成，滑動導軌裝設在伸縮架上，可相對伸縮架滑動，滑動板裝設在滑動導軌上，可相對滑動導軌滑動，防掉滑動塊可相對伸縮架上下滑動。

倉管機器人裝有二維條碼掃描槍，可以將貼于箱體上的二維碼進行讀取，同時送到核心控制計算機進行數據處理，最后做出判斷，進行貨物的再次確認和信息的讀取操作。

其安全系統包含身份指紋識別設備、裝有距離探測的智能防撞系統，同時內置有溫感探測器，當倉庫有異樣溫度的時候發出警報，防火防爆系統并進行相應的處理。

上述技術方案的有益之處在于：通過上述結構組成，可以保證正確的進貨和庫存控制及發貨，減少管理費用，比傳統倉庫管理系統能保證各種資源的高效利用，達到真正意義上的智能化。

附圖說明

以下結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的說明

圖1.為本實用新型的平面布置示意圖；

圖2.為本實用新型的主要結構示意圖；

圖3.為本實用新型的行走系統結構示意圖；

圖4.為本實用新型的數字驅動系統原理圖；

圖5.為本實用新型的存取系統的結構示意圖；

圖6.為本實用新型的數字升降系統結構示意圖；

圖7.為本實用新型的伸縮控制的結構示意圖；

具體實施方式：

如圖1、圖2、所示，1為數字軌道、2為倉庫管理機器人、3為充電位、4為貨物窗口、5為遠程管理中心、6貨柜、21為監控系統、22為裝有距離傳感器的防撞系統、23為核心計算機、24為電源系統、25為行走系統、26為指紋識別系統、27為裝有溫感探測器的防火防暴系統、28為存取系統、29為二維條碼掃描槍。

圖1為平面布置示意圖，由圖可以看到，貨物存放在標準的貨柜6上，沿貨柜6排列有數字軌道1、倉庫管理機器人2平時停在充電位3上，當倉庫管理機器人2接收到出倉控制指令后，倉庫管理機器人將立刻鎖定貨物坐標并迅速準確移動到該位置。系統設有高能儲電的電源系統24，一般可連續供電4小時以上，當系統剩余用電30分鐘，電壓檢測系統將告知充電需求，機器人將自動回位充電。

行走系統

機器人的行走系統中包括數字軌道、驅動系統、速度控制系統三個部分，車身的行走系統設計如圖3所示：

數字軌道的實現有多種方式，分別說明如下：

1、鐵軌式

采用類似火車鐵軌的方式來確定機器人的行走路徑，同時在鐵軌的下面安裝有干簧管來實現數字軌道的功能。

2、履帶式