[實用新型]倉庫管理機器人

無效

• 申請號: 200620123290.X
• 申請日: 2006-08-03
• 公開（公告）號: CN201027091Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 陳延行
• 申請（專利權）人: 陳延行
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B25J9/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所
• 代理人: 婁燁明

1.一種倉庫管理機器人，與貨柜、軌道配合，其特征在于：倉庫管理機器人底部有圓形的驅動輪，驅動輪軸上固定有伺服驅動器和與伺服驅動器連接的驅動伺服電動機，一個光電編碼器也同軸固定連接在驅動輪軸上，驅動輪沿數字軌道滾動，在倉庫管理機器人的上部裝有存取系統，核心控制計算機，在倉庫管理機器人中部安裝有包含電池組和低電壓檢測設備的電源系統，核心控制計算機和記憶系統的硬盤錄像機和工控機的電源線，分別連接到電池組上。

2.如權利要求1所述的倉庫管理機器人，其特征在于：所述的倉管機器人的存取系統由數字升降控制，伸縮控制，貨物固定控制三部分機構構成，其中數字升降控制為一個固定在機器人上部的升降模塊，升降模塊的兩側為兩個軌道式的固定架，在軌道固定架中間安裝有一個履帶式升降架，在履帶式升降架上固定有一個伸縮架，伸縮架的一側連接有截面為方型的滑動導軌，滑動板上開有與滑動導軌對應的方型的孔，滑動板通過該孔套在滑動導軌上。

3.如權利要求1所述的倉庫管理機器人，其特征在于：倉管機器人上部裝有二維條碼掃描槍，二維條碼掃描槍的數據線與核心控制計算機相連接。

4.如權利要求1所述的倉庫管理機器人，其特征在于：倉庫管理機器人還裝設有安全系統，安全系統內置有身份指紋識別設備，距離探測智能防撞系統和溫感探測器。