[實用新型]可編程多模式電動車控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200620109585.1
• 申請日: 2006-08-21
• 公開（公告）號: CN200997069Y
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊飚;劉永松;蔡洪洲;張?zhí)旃?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 遵義天義利威機電有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B60L15/00
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務(wù)有限公司
• 代理人: 袁慶云

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種控制器，具體來說涉及一種電動車控制器。

背景技術(shù)

長期以來電動車大多采用簡單的控制裝置，其故障率高，安全、可靠性低。隨著電子技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了采用了微處理器控制裝置的電動車控制器，其電機采用能產(chǎn)生再生制動的他勵直流電機，保證了控制器易于安裝、高效和低耗，能提供對電機速度和轉(zhuǎn)矩的平滑、靜音、低耗控制，提高了電動車的可靠性。但還存在車輛充電時車輛起動因意外走車而損壞充電器、后退和倒滑沒有提示等安全問題，而且整車綜合性能不佳。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供的一種具有充電保護功能、后退和倒滑提示功能，并可顯著提高整車的車輛性能和滿足用戶在不同場地的使用要求的可編程多模式電動車的控制器。

本實用新型的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

可編程多模式電動車控制器，包括：電源，微控制器，微控制器控制電機驅(qū)動裝置，電機驅(qū)動裝置驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。微處理器使用數(shù)字信號處理器(DSP)，電機驅(qū)動裝置由大功率MOS管組成。

可編程多模式電動車控制器，設(shè)有信號檢測裝置、指示裝置、編程器接口和驅(qū)動器裝置分別與微處理器相連，各種信號的處理由同一塊微處理器完成。

驅(qū)動器裝置，包括主接觸器驅(qū)動器，輔助驅(qū)動器，后退和倒滑蜂鳴器驅(qū)動器，故障一驅(qū)動器，故障二驅(qū)動器；主接觸器驅(qū)動器在各種故障時用主接觸器線圈驅(qū)動輸出斷開控制器和電機的電源線路，輔助驅(qū)動器可用于執(zhí)行一系列其他功能，故障一驅(qū)動器和故障二驅(qū)動器外接指示燈指示故障。

指示裝置是微處理器根據(jù)各項信號檢測信息處理，驅(qū)動發(fā)光二極管閃爍指示控制器的運行和故障。

編程器接口，連接手持編程器進行診斷、測試以及設(shè)置功能。

信號檢測裝置，包括電池的欠壓檢測裝置，超壓檢測裝置，電機過流檢測裝置，低溫檢測裝置，高溫檢測裝置，調(diào)速信號檢測裝置，電機轉(zhuǎn)速信號檢測裝置。鑰匙開關(guān)信號，互鎖開關(guān)信號，前進開關(guān)信號，后退開關(guān)信號，模式一開關(guān)信號，模式二開關(guān)信號，充電保護開關(guān)信號。信號檢測裝置輸出的各種信號均輸入到微處理器，經(jīng)微處理器處理，再驅(qū)動各相應(yīng)裝置。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于可以使用手持編程器進行診斷、測試以及設(shè)置功能，保證了電動車要求速度低、安全、舒適和高可靠性，使用和維護十分方便；由于后退和倒滑蜂鳴器的存在，行車時，電動車處于后退和倒滑時，蜂鳴器發(fā)出響聲，提示操作者，保證了行車的安全；由于有充電保護功能，當車輛充電時禁止車輛起動，以防止車輛充電時意外走車而損壞充電器；由于有模式一開關(guān)信號和模式二開關(guān)信號，保證了后退行車的安全。本實用新型具有優(yōu)良的行車性能，并可顯著提高電動車的使用性能，可廣泛用于電動高爾夫球車、電動巡警車、電動觀光車、電動低起升車、電動托盤車等車型。

本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理示意圖。

圖2為本實用新型實施例1的原理示意圖。

圖中標記：

1、微處理器，2、電機驅(qū)動裝置，3、驅(qū)動器裝置，4、指示裝置，5、編程器接口，6、信號檢測裝置，7、電源，8、欠壓檢測裝置，9、超壓檢測裝置，10、電機過流檢測裝置，11、低溫檢測裝置，12、高溫檢測裝置，13、調(diào)速信號檢測裝置，14、電機轉(zhuǎn)速信號檢測裝置，15、鑰匙開關(guān)信號，16、互鎖開關(guān)信號，17、前進開關(guān)信號，18、后退開關(guān)信號，19、模式一開關(guān)信號，20、模式二開關(guān)信號，21、充電保護開關(guān)信號，22、主接觸器驅(qū)動器，23、輔助驅(qū)動器，24、后退和倒滑蜂鳴器驅(qū)動器，25、故障一驅(qū)動器，26、故障二驅(qū)動器，27、他勵直流電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的可編程多模式電動車的控制器的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。

參見圖1、2，可編程多模式電動車控制器，包括：電源7，微控制器1，微控制器1控制電機驅(qū)動裝置2，電機驅(qū)動裝置2驅(qū)動電機27轉(zhuǎn)動。微處理器1使用數(shù)字信號處理器(DSP)，電機驅(qū)動裝置2由大功率MOS管組成。