[實用新型]基于位置隨動系統的轉向控制機構

無效

• 申請號: 200620107728.5
• 申請日: 2006-09-15
• 公開（公告）號: CN200988574Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 鄭滿華
• 申請（專利權）人: 寧波市北侖海伯精密機械制造有限公司
• 主分類號: B63H25/24
• 分類號: B63H25/24
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司
• 代理人: 劉賽云

技術領域

本實用新型涉及船用推進器的轉向控制機構。

背景技術

本實用新型所指的船用推進器是指用蓄電池供電、電動機軸伸出端直接帶動螺旋槳的小型船用推進器，國外一般稱為Trolling?Motor或Electical?Thruster。一般此類船用推進器有船首安裝和船尾安裝兩大類，作為副動力用于釣魚休閑等場合。通常較大的船只都是船尾掛一個汽油機推進器為主動力作遠距離移動，船首裝一個電動推進器為副動力作小范圍移動。由于電動推進器安裝在船首不方便直接用手柄掌舵，因此調速和轉向通常都用腳控器來操作。

目前使用的轉向系統通常有兩種；一種是電動控制方法，其利用腳控器帶兩個按鈕產生左轉和右轉信號控制轉向機構的驅動電機來完成推進器左右轉動，該方法的優點是可以通過控制電纜實現較遠距離的遙控。但缺點是為保持期望的行進方向，腳需在兩個按鈕之間頻繁地切換。另一種是線控方法，用一個可以繞軸轉動的腳踏板完成推進器的轉向動作，該裝置是機械式的，腳踏板通過一根鋼絲與轉向機構直接相連接，因此轉向控制方便靈敏。但缺點是受鋼絲的機械性能限制，控制距離不能很長，同時由于腳踏板阻尼小，轉向機構反過來也會影響腳踏板動作，特別在行進速度較高時方向控制顯得較為困難。

發明內容

為克服現有技術的上述缺點，本實用新型提供一種基于位置隨動系統的、可遠距離控制的、方便靈敏的、操作舒適輕松的轉向控制機構。

本實用新型實現上述目的的技術方案為：一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，它包括電路控制板、驅動電機、減速器、船用推進器和腳踏板。所述電路控制板接收轉角給定電位器和轉角反饋電位器的信號，所述轉角給定電位器由腳踏板控制并輸出給定位置信號Vpr，所述轉角反饋電位器由驅動電機控制并輸出采樣當前位置信號Vsc；所述位置信號Vpr經一電壓跟隨器后輸入到一加法器，所述加法器的輸出信號與采樣當前位置信號Vsc輸入到由第四運放U1D構成的第二比較器；同時所述位置信號Vpr與采樣當前位置信號Vsc輸入到由第三運放U1C構成的第一比較器。

第一比較器U1C輸出經第一放大器后驅動第一繼電器K1動作，所述第一放大器由三極管Q1、電阻R8、電阻R9構成。所述第二比較器U1D輸出經第二放大器后驅動第二繼電器K2動作，所述第二放大器由三極管Q2、電阻R10、電阻R11構成。所述第一繼電器K1和第二繼電器K2控制驅動電機SM動作。所述電壓跟隨器由第一運放U1A構成。所述加法器由第二運放U1B及電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7和二極管D1構成。

所述轉角給定電位器RP與電阻R0串接在工作電壓VCC的地線之間，其可變腳輸出為給定位置信號Vpr。所述轉角反饋電位器RS接在工作電壓VCC的地線之間，其可變腳輸出為采樣當前位置信號Vsc。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：線控的腳控器型機械結構結合電子控制技術，只增加了低成本的控制電路板，使該實用新型具備了電動按鈕式控制和線控型腳控器的優點，即通過控制電纜實現較遠距離的遙控，且轉向控制方便靈敏，從而達到操作舒適輕松的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型一種基于位置隨動系統的轉向控制機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種基于位置隨動系統的轉向控制機構的電路圖。

具體實施方案

以下結合附圖1、附圖2對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，由電路控制板1、驅動電機SM、減速器2、船用推進器3和腳踏板4組成位置隨動系統的轉向控制機構，工作時，當腳踏板4控制轉角給定電位器RP的轉動，提供一個給定位置信號Vpr給控制電路使驅動電機SM動作，同時也帶動轉角反饋電位器RS轉動以提供一個采樣當前位置信號Vsc；通過電路控制板1對Vpr和Vsc信號的處理控制驅動電機SM的正轉、反轉和停止，從而控制船用推進器3的方向，完成所述的轉向任務。