[實用新型]基于位置隨動系統的轉向控制機構

無效

• 申請號: 200620107728.5
• 申請日: 2006-09-15
• 公開（公告）號: CN200988574Y
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 鄭滿華
• 申請（專利權）人: 寧波市北侖海伯精密機械制造有限公司
• 主分類號: B63H25/24
• 分類號: B63H25/24
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司
• 代理人: 劉賽云

1、一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，它包括電路控制板(1)、驅動電機(SM)、減速器(2)、船用推進器(3)和腳踏板(4)，其特征是：所述電路控制板(1)接收轉角給定電位器(RP)和轉角反饋電位器(RS)的信號，所述轉角給定位器(RP)由腳踏板(4)控制并輸出給定位置信號(Vpr)，所述轉角反饋電位器(RS)由驅動電機(SM)控制并輸出采樣當前位置信號(Vsc)。

2、根據權利要求1所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述位置信號(Vpr)經一電壓跟隨器后輸入到一加法器，所述加法器的輸出信號與采樣當前位置信號(Vsc)輸入到由第四運放(U1D)構成的第二比較器；同時所述給定位置信號(Vpr)與采樣當前位置信號(Vsc)輸入到由第三運放(U1C)構成的第一比較器。

3、根據權利要求2所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述由第三運放(U1C)構成的第一比較器輸出經第一放大器后驅動第一繼電器(K1)動作，所述第一放大器由三極管(Q1)、電阻(R8)、電阻(R9)構成。

4、根據權利要求2所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述由第四運放(U1D)構成的第二比較器輸出經第二放大器后驅動第二繼電器(K2)動作，所述第二放大器由三極管(Q2)、電阻(R10)、電阻(R11)構成。

5、根據權利要求3所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述第一繼電器(K1)控制驅動電機(SM)動作。

6、根據權利要求4所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述第二繼電器(K2)控制驅動電機(SM)動作。

7、根據權利要求2所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述電壓跟隨器由第一運放(U1A)構成。

8、根據權利要求2所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述加法器由第二運放(U1B)及電阻(R1)、(R2)、(R3)、(R4)、(R5)、(R6)、(R7)和二極管(D1)構成。

9、根據權利要求1所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述轉角給定電位器(RP)與電阻(RO)串接在工作電壓(VCC)的地線之間，其可變腳輸出為給定位置信號(Vpr)。

10、根據權利要求1所述的一種基于位置隨動系統的轉向控制機構，其特征是：所述轉角反饋電位器(RS)接在工作電壓(VCC)的地線之間，其可變腳輸出為采樣當前位置信號(Vsc)。