[實用新型]立坐兩用式自平衡兩輪車

無效

• 申請號: 200620105334.6
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN201009984Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 陳養彬;郭啟寅;鄭遠聰
• 申請（專利權）人: 寧波GQY視訊股份有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G05B15/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 張剛

1.一種立坐兩用式自平衡兩輪車，其特征是它包括有：

1)兩個分別獨立受控于計算機微處理系統控制并且橫向布置而不同軸連接的輪子，所述的輪子通過減速齒輪系與各自屬于自己的伺服電機相連接，所述的車輪被橫向固定在一個繞車軸有轉動自由度的載人踏板上，它與所述的載人踏板相互固定連接成為一個整體；

2)一個用于控制所述輪子工作的操縱控制計算機系統，它包括重力傳感器，傾角傳感器，姿態傳感器等共同組成控制車體的平衡模塊，車輪轉速傳感器、左右動力驅動模塊，控制環路，反饋環路，中央控制單元CPU，功率放大器，電源；

3)所述的載人踏板上固定有所述的平衡模塊，其中的傾角傳感器反映的是以鉛垂線為基準的踏板或立桿相對于鉛垂線所成的動態變化的幾何夾角；

4)一個可手動把握龍頭執行車輛轉彎的轉向開關；

5)一個固定在轉向龍頭上的操作車輛行駛的人機界面控制屏；

6)一個與載人踏板相連接的采用可鎖定鉸接的并且頂端帶有可操縱轉向的龍頭的立桿；

7)控制立柱上裝有可折疊收起和展開使用的座椅。

2.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：踏板的左右兩側有用于接納左右兩輪輪軸的輪殼，左右兩輪的驅動裝置包含有分別屬于自己的一個驅動電機，所述的電機為伺服電機，它通過與電機同軸的小齒輪將動力傳動到寶塔齒輪，最后再由寶塔齒輪將動力轉動到固定在車輪內圈上的一個大直徑的內齒輪上。

3.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：所述的載人踏板上布置有各類傳感器和電腦控制系統，還布置有可伸縮抽拉并定位固定的插入式電池板。

4.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：所述的立桿上配置有供人乘坐的可折疊收攏的并按預定位置鎖定椅子。

5.如權利要求4所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：??座椅下有一根撐桿，它的上下兩端均有其旋轉角度可鎖定的鉸接點，控制立柱除了在其頭尾兩端有其旋轉角度可鎖定的鉸接點以外，其在頭尾兩端之間的位置上還有一個與座椅撐桿相互鉸接的連接點，立柱通過其最下面的一個鉸支點與載人踏板形成可鎖定的鉸接，鉸支點是通過與載人踏板相互垂直固定的兩塊殼板及相應的橫銷構成，在每一塊殼板上開有供銷子滑動的弧形槽。

6.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：所述的車體上配有供乘坐者遮風擋雨的罩蓬，有固定在龍頭上的兩根撐竿和固定與坐椅上的兩根后撐竿為其提供支撐。

7.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：所述的轉向開關是通過車把龍頭轉動來實現開關動作的控制和操作車輛轉彎的轉向開關，它包含有霍爾傳感元件和相互作用的磁塊，其信號輸出的強度與龍頭的轉動角速度正比率。

8.如權利要求7所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：所述的轉向開關是安裝在立桿上或立桿與龍頭過渡的連接處。

9.如權利要求7所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：所述的轉向開關是安裝在龍頭的把手上。

10.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：立桿有上下兩段通過其中間的鉸接點連接成一體

11.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：在載人踏板上安裝有防傾倒裝置，它是一個與所述載人踏板相斜接的彈性撐桿，撐桿末端帶有滾輪。

12.如權利要求11所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：它是一個與所述載人踏板相彈性斜交連接的總成體，它包含有一個一端封閉另一端敝口的外筒體，其內可伸縮地包含有伸縮桿總成。伸縮桿總成包含有內筒，它是兩端暢口的筒體，筒體內有彈簧，彈簧一端與外筒體的底面相抵，另一端與固定有滾輪的堵頭相抵，外筒的柱面和內筒的柱面上都有一個定位孔，當兩個定位孔對準位置時有一個鎖銷穿過這兩個定位孔，此時彈簧被壓縮，伸縮桿處于被收縮狀態，伸縮桿末端帶有用于擱地的滾輪此時被收起。鎖銷的插拔動作是受電磁閥(未顯示)控制的。當電磁閥作動時鎖銷被拔出，在彈簧的作用下滾輪被彈出著地。

13.如權利要求1所述的立坐兩用自平衡兩輪車，其特征是：繞車軸有轉動自由度的載人踏板其平面所處的位置低于二個行動車輪軸心的中心線高度。